[发明专利]一种基于机器视觉的双色打印机检测方法

说明书

本发明提供一种基于机器视觉的双色打印机检测方法，一部分是打印纸缺陷检测，主要包括纸张形状、纸张边界、纸张深浅度检测三部分，其中，纸张形状检测是指判断纸张是否有破损、弯角、折角、褶皱等异常现象，纸张边界检测是指判断纸张边界及标尺是否有缺失，纸张深浅度是判断无内容的空白区域是否有黑、红重影、底灰及其它的深浅异常效果，有内容的区域是否有白重影、底灰、过深、过浅及其它的深浅异常效果，还有灰度等级的判断。另一部分是打印纸参数的测量，主要包括歪斜度、对齐度、放大率、红黑偏差等参数的检测，把检测到的参数发给打印机参数调整软件，可以对打印机参数进行重新调整。

技术领域

本发明属于打印机检测技术领域，尤其是涉及一种基于机器视觉的双色打印机检测方法。

背景技术

检测技术是现代自动化技术的重要组成部分，也是当代工业高度发达的基础技术之一。在现代的工业生产线中，包含各种类型的检测，如机器零件尺寸测量、商品外观包装检测、产品表面缺陷检测等。这些检测的共同特点是产品大批量生产、检测环节高度重复、产品检测速度快、特殊区域检测精度要求高。如果依赖人工视觉检测，不仅使人工成本增加，而且还会由于人工视觉速度很慢、易疲劳、精度较差等问题，最终会导致漏检、误检等问题，从而不能满足当代某些制造业领域的需要。机器视觉检测是一种新兴的自动化技术，最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。同时，在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。

在打印机的生产线中，打印机打印出来的样张的质量的好坏，可以做为检测打印机打印质量好坏的衡量标准。通过对样张的缺陷、图像饱和度、对齐度等指标进行检测来判定打印机打印质量的好坏。在目前的打印机生产线中，打印样张的检测方法主要通过人工借助观片灯、量尺等工具对获取图像进行肉眼观察分析。这种方法不仅成本高，效率低，且长时间的工作易使人眼疲劳，导致漏检和误判等情况的出现，一定程度上影响了打印机的生产效率。因此，研发一种快速高效且不受人为因素影响的打印机纸张检测方法有着重要的意义。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种基于机器视觉的双色打印机检测方法，以解决上述背景技术中提到的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于机器视觉的双色打印机检测方法，对打印机打印的纸张进行检测，若纸张出现异常则直接报异常，继续检测下一台，如果纸张没有异常，则把检测的打印机参数发给打印机参数调整软件，调整成标准的打印机。

进一步的，所述对打印机的纸张进行检测具体包括如下步骤：

S1：通过彩色相机采集纸张背面图像；

S2：提取纸张背面图像的边界；

S3：对纸张背面分割，根据外角点，利用透视投影进行图像校正，分割出纸张背面；

S4：使用阈值法检测纸张背面是否有缺陷；

S5：通过彩色相机采集纸张正面图像；

S6：提取纸张正面图像的边界；

S7：对纸张正面分割，根据内角点，利用透视投影进行图像校正，分割出纸张正面；

S8：利用搜索法，对黑红LSU区域分割并检测；

S9：根据上述所得的映射关系，求取参数值。

进一步的，所述步骤S2中，从图像的四角点开始搜索，得到纸张外边界的四个顶点，然后利用得到的四个顶点搜索并拟合出纸张的上、下、左、右四条边界，根据所述的四条边界，获得纸张四个顶点的坐标；利用所述四个顶点的坐标，对纸张进行图像分割，以获得纸张图像。