[发明专利]一种基于机器视觉的双色打印机检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的双色打印机检测方法，其特征在于：对打印机打印的纸张进行检测，若纸张出现异常则直接报异常，继续检测下一台，如果纸张没有异常，则把检测的打印机参数发给打印机参数调整软件，调整成标准的打印机；

所述对打印机的纸张进行检测具体包括如下步骤：

S1：通过彩色相机采集纸张背面图像；

S2：提取纸张背面图像的边界；

S3：对纸张背面分割，根据外角点，利用透视投影进行图像校正，分割出纸张背面；

S4：使用阈值法检测纸张背面是否有缺陷；

S5：通过彩色相机采集纸张正面图像；

S6：提取纸张正面图像的边界；

S7：对纸张正面分割，根据内角点，利用透视投影进行图像校正，分割出纸张正面；

S8：利用搜索法，对黑红LSU区域分割并检测；

S9：根据上述所得的映射关系，求取参数值。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的双色打印机检测方法，其特征在于：所述步骤S2中，从图像的四角点开始搜索，得到纸张外边界的四个顶点，然后利用得到的四个顶点搜索并拟合出纸张的上、下、左、右四条边界，根据所述的四条边界，获得纸张四个顶点的坐标;利用所述四个顶点的坐标，对纸张进行图像分割，以获得纸张图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的双色打印机检测方法，其特征在于：所述步骤S4中，对分割出的纸张背面进行检测，首先通过透视投影把纸张背面校正成矩形的图像，获取纸张的ROI区域，然后利用阈值法检测纸张背面是否有缺角、破损、黑色浸染缺陷，提取图像R通道，利用阈值法检测纸张背面是否红色浸染重影缺陷。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的双色打印机检测方法，其特征在于：所述步骤S7中，利用内边界的四个顶点通过透视投影把纸张校正成矩形的图像，然后得到四条内边界的ROI区域，通过搜索判断像素点之间的距离来判断内边界是否断线，通过判断直线上的像素点的灰度变化来判断边界是否线虚。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的双色打印机检测方法，其特征在于：所述步骤S8中，根据步骤S7 中获取的纸张正面的ROI区域，利用黑色模块的相对位置关系，首先获取整个LSU黑色色块的大致区域，然后通过像素搜索的方法把每条边界给搜索出来，得到五个色块的位置，然后利用边缘检测和阈值法检测黑色LSU区域是否有白色重影，提取图像R通道，利用阈值法检测LSU区域是否有红色重影缺陷，通过LSU色块的位置可以获取LSU上方的黑色标尺区域，通过判断黑色标尺之间的距离判断黑色标尺是否有缺失。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的双色打印机检测方法，其特征在于：所述步骤S8中，若LSU黑色色块检测正常，通过左右各自第二块LSU黑色色块分别向左和向右扫描得到红色标尺左右边界，在相对于LSU黑色中间色块一定的位置向上或向下扫描就得到红色标尺的上下边界，得到红色标尺的四条边界，在得到的四条边界附近分别向上下左右四个方向进行搜索，在搜索的同时根据像素的位置信息来判断红色标尺是否断线，若没有断线，则得到红色标尺的四条边界及四个顶点坐标，同理，根据黑色标尺与内边界的相对位置关系，得到四条黑色标尺边界，利用上述的方法来判断黑色标尺是否断线，若无断线则得到黑色标尺的精确位置信息。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的双色打印机检测方法，其特征在于：通过得到的红色标尺信息，定位出LSU红色色块的整个位置，然后得到五个LSU红色色块的位置信息，利用边缘检测和阈值法检测红色LSU区域是否有白色重影，提取图像R通道，利用阈值法检测红色LSU区域是否有黑色重影或者红色色块偏浅缺陷，判断LSU红色色块上方的标尺是否有缺失。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的双色打印机检测方法，其特征在于：若上述检测纸张没有缺陷，则判断空白区域是否深浅度异常，利用得到的黑色边界和红色边界的位置，根据相对位置关系把所有黑色区域和红色区域都用白色填充矩形覆盖，利用阈值法来判断所有空白区域是否是深浅度异常。

9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉的双色打印机检测方法，其特征在于：所述步骤S8还包括若纸张检测没有缺陷，则进行参数测量，检测纸张歪斜度、对齐度、放大率、红黑偏差。