[发明专利]涡轮迟滞助力补偿方法、装置、设备及混合动力车辆

说明书

本公开涉及一种涡轮迟滞助力补偿方法、装置、设备及混合动力车辆。所述方法包括：计算理论需求助力扭矩初始值Ts；比较理论需求助力扭矩Ts与P2电机最大可输出扭矩Tpmax；当Ts≥Tpmax时，所述需求输出助力扭矩Ts’＝Tpmax；当Ts＜Tpmax时，所述需求输出助力扭矩Ts’＝Ts；判断涡轮迟滞助力时机是否激活；若激活，则输出需求输出助力扭矩Ts’；若不激活，则助力为零。所述装置、设备执行所述方法。所述混合动力车辆的所述装置或所述设备执行所述方法。本公开各个实施例方案的应用能够有效的解决涡轮迟滞对整车造成扭矩响应慢，扭矩突变等不良影响，且提高了整车的驾驶性，动力性。

技术领域

本公开大致涉及P2混合动力车辆的涡轮增压发动机技术领域，具体涉及涡轮迟滞助力补偿的方法和混合动力车辆。

背景技术

涡轮增压发动机，是增加了涡轮增压器(简称涡轮)的发动机，能够利用发动机排出的废气的惯性冲击力推动涡轮室内的涡轮旋转，涡轮又带动同轴的叶轮转动，压送由空气滤清器管道来的清新空气，使之增压进入到发动机气缸中，从而增加气缸进气量，与燃料充分混合，来增加发动机输出的功率。涡轮增压发动机的涡轮是一个具有一定惯性的运动部件，正常工作所需转速高，在涡轮启动到涡轮能正常增压需要一定时间，在这段时间内发动机相当于自然吸气，在此刻发动机效率低，能够提供给整车的扭矩有限，而且不在其最优工作阶段，油耗差。待涡轮增压完毕后，会突然发力，造成整车闯动，驾驶性差。这种由于涡轮需要时间来克服叶轮的惯性开始转动，导致在所递送的能量响应中存在延迟的效应，通常称为“涡轮迟滞”。

混合动力车辆，是指油-电混合动力车辆，即燃料(汽油，柴油)和电能的混合，是有电动马达作为涡轮增压发动机的辅助动力驱动车辆，属于一种优势互补的技术。目前业内按照电气化部件(电机)的放置位置对混合动力车辆进行分类为P0,P1，P2，P3，P4等。其中P的定义就是电机的位置(position)。P2混合动力车辆是在原有动力总成基础上，在活塞式发动机与变速器之间加入一套电机和两个离合器，电机置于变速箱的输入端，在K0离合器之后来实现混动。

为了解决“涡轮迟滞”带来的问题，日本株式会社IHI在中国专利申请CN103443417 A中提出了一种电动辅助增压机及其控制方法，通过用电动马达对涡轮增压机附加旋转力来提升涡轮增压器的旋转速度，从而能很快地使发动机的增压上升，发动机的扭矩也会很快地上升。CN 103443417 A使用电动马达为涡轮增压器提供动力，只能有限地缩短涡轮启动到涡轮正常转动的时间，没有从根本上解决涡轮迟滞的可能性。

另外一种解决方法，是在涡轮迟滞期间用P2电机为整车提供动力补偿，直到涡轮正常转动。该方法可以从根本上避免涡轮迟滞期间因动力不足带给整车的不良影响。但由于提供助力的时机把握不准，造成提供动力过早或过晚，出现非预期扭矩，影响整车的平稳运行。

为此，本领域急需一种新的解决办法，可以准确把握提供助力的时机。

背景技术部分的内容仅仅是公开人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本公开提出用P2电机在合适的时机提供扭矩来为整车补偿涡轮增压发动机不能提供的部分扭矩的构思。

本公开的目的之一，是提出一种涡轮迟滞助力补偿方法,方法包括：

计算理论需求助力扭矩初始值Ts；

比较理论需求助力扭矩Ts与P2电机最大可输出扭矩Tpmax；

当Ts≥Tpmax时，所述需求输出助力扭矩Ts’＝Tpmax；

当Ts＜Tpmax时，所述需求输出助力扭矩Ts’＝Ts；

判断涡轮迟滞助力时机是否激活；

若激活，则输出需求输出助力扭矩Ts’；若不激活，则助力为零。