[发明专利]涡轮迟滞助力补偿方法、装置、设备及混合动力车辆

权利要求书

1.一种涡轮迟滞助力补偿方法，其特征在于,包括：

计算理论需求助力扭矩初始值Ts；

比较理论需求助力扭矩初始值Ts与P2电机最大可输出扭矩Tpmax；

当Ts≥Tpmax时，需求输出助力扭矩Ts’＝Tpmax；

当Ts＜Tpmax时，所述需求输出助力扭矩Ts’＝Ts；

判断涡轮迟滞助力时机是否激活，所述涡轮迟滞助力时机包括理论助力时机和实际助力时机；

判断所述实际助力时机是否激活，包括判断整车处于离合器起步工况，若判断为是，则不激活；若判断为否，则激活；

判断所述理论助力时机是否激活包括：

查找工况下涡轮增压发动机的助力区间值；

比较所述需求输出助力扭矩Ts’和助力区间值；

当需求输出助力扭矩Ts’＞助力区间值时，所述理论助力时机激活；

当需求输出助力扭矩Ts’≤助力区间值时，所述理论助力时机不激活；

若所述理论助力时机和所述实际助力时机均激活，则输出所述需求输出助力扭矩Ts’；若不激活，则助力为零。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于,所述理论需求助力扭矩初始值Ts根据Ts＝Td-(Ti+Tm)计算得到；其中，

Td为即时整车需求扭矩，

Ti为即时涡轮增压发动机实际扭矩，

Tm为即时P2电机需求扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在输出所述需求输出助力扭矩Ts’前，对需求输出助力扭矩Ts’进行滤波处理。

4.一种涡轮迟滞助力补偿装置，其特征在于，包括：

计算模块，用于计算理论需求助力扭矩初始值Ts；

确定模块，用于依据所述理论需求助力扭矩初始值Ts与P2电机最大可输出扭矩Tpmax的大小关系，确定需求输出助力扭矩Ts’；

判断模块，用于判断涡轮迟滞助力时机是否激活；

所述判断模块包括:

第一判断子模块，用于判断所述需求输出助力扭矩Ts’是否大于预设的助力区间值；

第二判断子模块，用于判断整车是否处于离合器起步工况；

输出模块，用于当涡轮迟滞助力时机激活时，输出需求输出助力扭矩Ts’。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于,所述计算模块包括：

获取子模块，用于获取整车需求扭矩Td、即时涡轮增压发动机实际扭矩Ti、以及P2电机需求扭矩Tm；

计算子模块，用于采用公式Ts＝Td-(Ti+Tm)，计算得到所述理论需求助力扭矩初始值Ts。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于,所述确定模块包括：

第一确定子模块，用于当所述理论需求助力扭矩初始值Ts大于或等于所述P2电机最大可输出扭矩Tpmax时，确定所述P2电机最大可输出扭矩Tpmax为所述需求输出助力扭矩Ts’；

第二确定子模块，用于当所述理论需求助力扭矩初始值Ts小于所述P2电机最大可输出扭矩Tpmax时，确定所述理论需求助力扭矩初始值Ts为所述需求输出助力扭矩Ts’。

7.一种涡轮迟滞助力补偿设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的方法。

8.一种混合动力车辆，其特征在于，包括：

涡轮增压发动机；

变速箱；

离合器，连接于所述涡轮增压发动机和所述变速箱之间；

P2电机，连接于所述离合器和所述变速箱之间；以及

如权利要求4-6任一所述的轮迟滞助力补偿装置或者如权利要求7所述的轮迟滞助力补偿设备，用于控制所述P2电机提供补偿助力。