[发明专利]一种传输带定位机构

说明书

本发明涉及一种传输带定位机构，其包括：传输结构，其设置于水平面上，其包括支架结构、传输带及电机；第一导向结构，其设置于传输带末端的一侧，其包括平面板及第一导向板；第二导向结构，其设置于传输带末端的另一侧，其包括底板、气缸、第一传感器、推板及第二导向板；定位结构，其设置于传输带的末端，其包括水平板、长条块及若干个第二传感器；控制单元，控制单元、气缸、第一传感器及第二传感器电性连接，利用本发明的传输定位机构，不仅解决产品定位的位置偏差、人力成本高及耗费时间的问题，还实现不同尺寸产品的导向定位，大大提高了产品的传输效率。

【技术领域】

本发明涉及一种定位机构，具体是涉及一种传输带定位机构。

【背景技术】

现阶段产品的传输定位方式为采用人工作业，传输带末端安装一个光电开关，当产品流到传输带的末端，挡住光电开关时传输带停止工作，人员将产品拿走，然而该传输定位方式容易造成产品在传输带上的定位位置偏差，需要安排人员进行位置校正，因而产生人力成本高、耗费时间以及传输效率降低的问题。

有鉴于此，实有必要提供一种传输带定位机构，以解决现阶段的传输定位方式产生的定位位置偏差、人力成本高、耗费时间以及传输效率降低的问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种传输带定位机构，以解决现阶段的传输定位方式产生的定位位置偏差、人力成本高、耗费时间以及传输效率降低的问题，所述传输定位机构包括：

传输结构，所述传输结构设置于水平面上，所述传输结构包括支架结构、传输带及电机，所述支架结构设置于水平面，所述传输带设置于所述支架结构上，所述电机连接所述传输带；

第一导向结构，所述第一导向结构设置于所述传输带末端的一侧，所述第一导向结构包括平面板及第一导向板，所述平面板设置于所述传输带末端的一侧，所述第一导向板设置于所述平面板的一侧；

第二导向结构，所述第二导向结构设置于所述传输带末端的另一侧，所述第二导向结构包括底板、气缸、第一传感器、推板及第二导向板，所述底板设置于所述传输带末端的一侧，所述气缸设置于所述底板上，所述第一传感器设置于所述气缸的一侧，所述推板设置于所述气缸的顶端，所述第二导向板设置于所述推板上；

定位结构，所述定位结构设置于所述传输带的末端，所述定位结构包括水平板、长条块及若干个第二传感器，所述水平板连接所述传输带，所述长条块垂直设置于所述水平板上，所述第二传感器设置于所述长条块上；

控制单元，所述控制单元、所述气缸、所述第一传感器及所述第二传感器电性连接。

可选的，所述第一传感器为光电传感器，所述第二传感器为接近传感器。

可选的，所述第一导向板及所述第二导向板于水平方向上的弯折角度在0-70度之间。

可选的，所述第一导向板、所述第二导向板以及所述长条块的表面设有一层保护薄膜，所述薄膜的材质为软胶材料。

可选的，所述气缸的行程距离在0-170毫米之间。

可选的，所述水平板设有若干个凸点结构，所述凸点结构为圆柱形凸点结构。

可选的，所述传输定位机构还配置一机械手，所述机械手与所述控制单元电性连接。

可选的，所述第二导向结构还包括一固定支架，所述固定支架设置于所述底板上，所述固定支架为Z形固定支架。