[发明专利]一种传输带定位机构

权利要求书

1.一种传输定位机构，其特征在于，包括：

传输结构，所述传输结构设置于水平面上，所述传输结构包括支架结构、传输带及电机，所述支架结构设置于水平面，所述传输带设置于所述支架结构上，所述电机连接所述传输带；

第一导向结构，所述第一导向结构设置于所述传输带末端的一侧，所述第一导向结构包括平面板及第一导向板，所述平面板设置于所述传输带末端的一侧，所述第一导向板设置于所述平面板的一侧；

第二导向结构，所述第二导向结构设置于所述传输带末端的另一侧，所述第二导向结构包括底板、气缸、第一传感器、推板及第二导向板，所述底板设置于所述传输带末端的一侧，所述气缸设置于所述底板上，所述第一传感器设置于所述气缸的一侧，所述推板设置于所述气缸的顶端，所述第二导向板设置于所述推板上；

定位结构，所述定位结构设置于所述传输带的末端，所述定位结构包括水平板、长条块及若干个第二传感器，所述水平板连接所述传输带，所述长条块垂直设置于所述水平板上，所述第二传感器设置于所述长条块上；

控制单元，所述控制单元、所述气缸、所述第一传感器及所述第二传感器电性连接。

2.根据权利要求1所述的传输定位机构，其特征在于，所述第一传感器为光电传感器，所述第二传感器为接近传感器。

3.根据权利要求1所述的传输定位机构，其特征在于，所述第一导向板及所述第二导向板于水平方向上的弯折角度在0-70度之间。

4.根据权利要求1所述的传输定位机构，其特征在于，所述第一导向板、所述第二导向板以及所述长条块的表面设有一侧保护薄膜，所述薄膜的材质为软胶材料。

5.根据权利要求1所述的传输定位机构，其特征在于，所述气缸的行程距离在0-170毫米之间。

6.根据权利要求1所述的传输定位机构，其特征在于，所述水平板设有若干个凸点结构，所述凸点结构为圆柱形凸点结构。

7.根据权利要求1所述的传输定位机构，其特征在于，所述传输定位机构还配置一机械手，所述机械手与所述控制单元电性连接。

8.根据权利要求1所述的传输定位机构，其特征在于，所述第二导向机构还包括一固定支架，所述固定支架设置于所述底板上，所述固定支架为Z形固定支架。