[发明专利]一种室内平面图构建方法与装置

说明书

本发明提出了一种室内平面图构建方法与装置，所述构建方法包括在室内的预设位置处顺次放置UWB定位设备；所述UWB定位设备将位置信息发送至控制终端；所述控制终端接收到所述UWB定位设备发送的位置信息后，生成所述UWB定位设备的设备信息，并根据所述UWB定位设备的设备信息，将全部的所述UWB定位设备顺次连接，形成室内平面草图；对所述室内平面草图进行优化，获得室内平面图。本发明中，基于UWB技术，实现对室内平面图的快速且准确的构建，方便快捷，且成本低廉，具有很好的应用前景。

技术领域

本发明涉及平面图构建设备技术领域，具体的说是一种室内平面图构建方法与装置。

背景技术

目前，建筑(例如商品住宅)整体施工完成后，需要进行室内装潢，以便于营造一个舒适、温暖的环境，提高用户的舒适度。室内装潢时，构建室内平面图是一个必须的步骤。

现有技术中，构建室内平面图的方法主要有两种，一种是借助卷尺等测量工具，人工对关键尺寸进行丈量，然后绘制室内平面图，通常需要2-3人协同完成，该方式存在着劳动强度大、效率低下、准确度低的问题，另外一种方式是使用专业的测绘工具对室内进行扫描并自动绘图，该方式的主要问题是，测绘工具的成本高昂，难以推广应用。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明提出了一种室内平面图构建方法与装置，致力于解决前述背景技术中的技术问题之一。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

作为本发明的第一个方面，提供了一种室内平面图构建方法，包括

在室内的预设位置处顺次放置UWB定位设备；

所述UWB定位设备将位置信息发送至控制终端；

所述控制终端接收到所述UWB定位设备发送的位置信息后，生成所述UWB定位设备的设备信息，并根据所述UWB定位设备的设备信息，将全部的所述UWB定位设备顺次连接，形成室内平面草图；

对所述室内平面草图进行优化，获得室内平面图。

作为一种可选的实施方式，所述UWB定位设备将位置信息发送至控制终端，包括

以所述控制终端接收到的第一个所述UWB定位设备的位置作为坐标原点；

后一个UWB定位设备的位置信息根据该UWB定位设备与前一个UWB定位设备的距离以及方向获得。

作为一种可选的实施方式，所述控制终端接收到所述UWB定位设备发送的位置信息后，生成所述UWB定位设备的设备信息，包括

根据所述控制终端根据接收到的所述UWB定位设备发送的位置信息的时间先后，对所述UWB定位设备进行编号，生成所述UWB定位设备的设备信息。

作为一种可选的实施方式，所述对所述室内平面草图进行优化，获得室内平面图，包括

若墙面为外凸的弧形，则在该外凸的弧形的两个端部分别设置UWB定位设备，并在该弧形的中部设置至少一个UWB定位设备，控制终端接收UWB定位设备的位置信息后，拟合成弧线，获得室内平面图；

若墙面为内凹的弧形，则在该内凹的弧形的两个端部分别设置UWB定位设备，并在该弧形的中部设置至少一个UWB定位设备，还包括UWB辅助定位设备，该UWB辅助定位设备设置于室内预设位置处，控制终端接收UWB定位设备的位置信息后，拟合成弧线，获得室内平面图。

作为一种可选的实施方式，所述控制终端接收UWB定位设备的位置信息后，包括

UWB定位设备的位置信息均根据该UWB定位设备与UWB辅助定位设备的距离以及方向获得。

作为本发明的第二个方面，提供了一种室内平面图构建装置，包括