[发明专利]一种室内平面图构建方法与装置在审
| 申请号： | 202010037577.5 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111246410A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 查书平;浦强松;周晓婷 | 申请（专利权）人： | 芜湖职业技术学院 |
| 主分类号： | H04W4/30 | 分类号： | H04W4/30;H04W4/33;H04W4/02 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 王刚 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 室内 平面图 构建 方法 装置 | ||
1.一种室内平面图构建方法，其特征在于：包括
在室内的预设位置处顺次放置UWB定位设备；
所述UWB定位设备将位置信息发送至控制终端；
所述控制终端接收到所述UWB定位设备发送的位置信息后，生成所述UWB定位设备的设备信息，并根据所述UWB定位设备的设备信息，将全部的所述UWB定位设备顺次连接，形成室内平面草图；
对所述室内平面草图进行优化，获得室内平面图。
2.根据权利要求1所述的室内平面图构建方法，其特征在于：所述UWB定位设备将位置信息发送至控制终端，包括
以所述控制终端接收到的第一个所述UWB定位设备的位置作为坐标原点；
后一个UWB定位设备的位置信息根据该UWB定位设备与前一个UWB定位设备的距离以及方向获得。
3.根据权利要求1所述的室内平面图构建方法，其特征在于：所述控制终端接收到所述UWB定位设备发送的位置信息后，生成所述UWB定位设备的设备信息，包括
根据所述控制终端根据接收到的所述UWB定位设备发送的位置信息的时间先后，对所述UWB定位设备进行编号，生成所述UWB定位设备的设备信息。
4.根据权利要求1所述的室内平面图构建方法，其特征在于：所述对所述室内平面草图进行优化，获得室内平面图，包括
若墙面为外凸的弧形，则在该外凸的弧形的两个端部分别设置UWB定位设备，并在该弧形的中部设置至少一个UWB定位设备，控制终端接收UWB定位设备的位置信息后，拟合成弧线，获得室内平面图；
若墙面为内凹的弧形，则在该内凹的弧形的两个端部分别设置UWB定位设备，并在该弧形的中部设置至少一个UWB定位设备，还包括UWB辅助定位设备，该UWB辅助定位设备设置于室内预设位置处，控制终端接收UWB定位设备的位置信息后，拟合成弧线，获得室内平面图。
5.根据权利要求4所述的室内平面图构建方法，其特征在于：所述控制终端接收UWB定位设备的位置信息后，包括
UWB定位设备的位置信息均根据该UWB定位设备与UWB辅助定位设备的距离以及方向获得。
6.一种室内平面图构建装置，其特征在于：包括
多个UWB定位设备，用于放置于室内的预设位置处；
控制终端，用于接收所述UWB定位设备发送的位置信息，生成所述UWB定位设备的设备信息，并根据所述UWB定位设备的设备信息，将全部的所述UWB定位设备顺次连接，形成室内平面草图；还用于；对所述室内平面草图进行优化，获得室内平面图。
7.根据权利要求6所述的室内平面图构建装置，其特征在于：所述控制终端包括
接收模块，用于接收所述UWB定位设备发送的位置信息；
第一计算模块，用于生成所述UWB定位设备的设备信息；
第二计算模块，用于根据所述UWB定位设备的设备信息，将全部的所述UWB定位设备顺次连接，形成室内平面草图；
优化模块，用于对所述室内平面草图进行优化，获得室内平面图。
8.根据权利要求7所述的室内平面图构建装置，其特征在于：所述接收模块用于
以所述控制终端接收到的第一个所述UWB定位设备的位置作为坐标原点；
后一个UWB定位设备的位置信息根据该UWB定位设备与前一个UWB定位设备的距离以及方向获得。
9.根据权利要求7所述的室内平面图构建装置，其特征在于：所述第一计算模块用于
根据所述控制终端根据接收到的所述UWB定位设备发送的位置信息的时间先后，对所述UWB定位设备进行编号，生成所述UWB定位设备的设备信息。
10.根据权利要求7所述的室内平面图构建装置，其特征在于：所述优化模块用于
若墙面为外凸的弧形，则在该外凸的弧形的两个端部分别设置UWB定位设备，并在该弧形的中部设置至少一个UWB定位设备，控制终端接收UWB定位设备的位置信息后，拟合成弧线，获得室内平面图；
若墙面为内凹的弧形，则在该内凹的弧形的两个端部分别设置UWB定位设备，并在该弧形的中部设置至少一个UWB定位设备，还包括UWB辅助定位设备，该UWB辅助定位设备设置于室内预设位置处，控制终端接收UWB定位设备的位置信息后，拟合成弧线，获得室内平面图。
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