[发明专利]一种移动目的地导航的控制方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种移动目的地导航的控制方法、装置及车辆，属于汽车技术领域，方法包括：控制本车辆以自适应巡航模式跟随监测范围内的目标车辆；当目标车辆超出本车辆的监测范围时，实时向车联网服务器请求获取目标车辆的最新位置和车速，并基于获取到的目标车辆的最新位置和车速，对本车辆进行导航。本发明实施例能够解决仅有自适应巡航的情况下在丢失目标车辆后需要驾驶员人工联系前车和花费时间设定新的行驶路线的问题，从而实现移动目的地导航行驶。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种移动目的地导航的控制方法、装置及车辆。

背景技术

目前，比较成熟的地图导航系统可以根据用户输入的目的地设定行驶路线，对车辆进行导航，然而，在目的地移动的情况下，车辆则不能跟随目标进行导航，另外，尽管车辆可以通过自适应巡航功能实现自动跟随前车路线，但一旦前车跟丢，则无法自动跟踪前车，需要通过车主人工联系前车和花费时间设定新的行驶路线。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种移动目的地导航的控制方法、装置及车辆，以解决仅有自适应巡航的情况下在丢失目标车辆后需要驾驶员人工联系前车和花费时间设定新的行驶路线的问题，从而实现移动目的地导航行驶。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种移动目的地导航的控制方法，所述方法包括：

控制车辆以自适应巡航模式跟随本车辆的监测范围内的目标车辆；

当所述目标车辆超出本车辆的监测范围时，以固定时间间隔向车联网服务器请求获取所述目标车辆的最新位置和车速，并基于获取到的所述目标车辆的最新位置和车速，对所述本车辆进行导航。

进一步地，所述方法还包括：

基于所述目标车辆的车牌信息，检测所述目标车辆是否所述本车辆的监测范围内。

进一步地，所述目标车辆的车牌信息是通过如下方式之一获取到的：

获取所述本车辆的用户手动输入或语音输入目标车辆的车牌信息；

获取所述本车辆的用户在多功能摄像头识别出的车牌号中选择的目标车辆的车牌信息。

进一步地，所述基于所述目标车辆的车牌信息，检测所述目标车辆是否进入本车监测范围内，包括：

通过所述本车辆的多功能摄像头获取拍摄所述本车辆的监测范围内车辆的视频或图片并进行识别，以识别出所述本车辆的监测范围内车辆的车牌信息；

将识别出的车牌信息与所述目标车辆的车牌信息进行比对；

根据所述比对的结果，判断所述目标车辆是否进入所述本车辆的监测范围内。

进一步地，所述基于获取到的所述目标车辆的最新位置和车速，对所述本车辆进行导航，包括：

计算所述本车辆的当前位置至所述目标车辆的最新位置之间的导航路径，并根据所述目标车辆的车速调整所述本车辆的当前车速；

基于所述导航路径以调整后的车速对所述本车辆进行导航；

当所述目标车辆最新位置更新后，根据更新后的所述最新位置计算最新计算导航路径，并基于所述最新导航路径对所述本车辆进行导航。

第二方面，提供了一种移动目的地导航的控制装置，所述装置包括：

控制模块，用于控制车辆以自适应巡航模式跟随所述本车辆的监测范围内的目标车辆；

车联网模块，用于当所述目标车辆超出所述本车辆的监测范围时，以固定时间间隔向车联网服务器请求获取所述目标车辆的最新位置和车速；