[发明专利]一种移动目的地导航的控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种移动目的地导航的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制本车辆以自适应巡航模式跟随所述本车辆的监测范围内的目标车辆；

当所述目标车辆超出所述本车辆的监测范围时，以固定时间间隔向车联网服务器请求获取所述目标车辆的最新位置和车速，并基于获取到的所述目标车辆的最新位置和车速，对所述本车辆进行导航。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述目标车辆的车牌信息，检测所述目标车辆是否进入所述本车辆的监测范围内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的车牌信息是通过如下方式之一获取到的：

获取所述本车辆的用户手动输入或语音输入的目标车辆的车牌信息；

获取所述本车辆的用户在多功能摄像头识别出的多个车牌号中选中的目标车辆的车牌信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的车牌信息，检测所述目标车辆是否进入所述本车辆的监测范围内，包括：

通过所述本车辆的多功能摄像头拍摄所述本车辆的监测范围内车辆的视频或图片并进行识别，以识别出所述本车辆的监测范围内车辆的车牌信息；

将识别出的车牌信息与所述目标车辆的车牌信息进行比对；

根据所述比对的结果，判断所述目标车辆是否进入所述本车辆的监测范围内。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于获取到的所述目标车辆的最新位置和车速，对所述本车辆进行导航，包括：

计算所述本车辆的当前位置至所述目标车辆的最新位置之间的导航路径，并根据所述目标车辆的车速调整所述本车辆的车速；

基于所述导航路径以调整后的所述速度对所述本车辆进行导航；以及

当所述目标车辆的最新位置更新后，根据更新后的所述最新位置重新计算最新导航路径，并基于所述最新导航路径对所述本车辆进行导航。

6.一种移动目的地导航的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，用于控制本车辆以自适应巡航模式跟随所述本车辆的监测范围内的目标车辆；

车联网模块，用于当所述目标车辆超出所述本车辆的监测范围时，以固定时间间隔向车联网服务器请求获取所述目标车辆的最新位置和车速；

多媒体导航模块，用于基于获取到的所述目标车辆的最新位置和车速，对所述本车辆进行导航。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测模块，用于基于所述目标车辆的车牌信息，检测所述目标车辆是否进入所述本车辆的监测范围内监测。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，用于获取所述本车辆的用户手动输入或语音输入的目标车辆的车牌信息；

所述获取模块，还用于获取所述本车辆的用户在车载摄像头识别出的多个车牌号中选中的目标车辆的车牌信息。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块具体用于：

通过所述本车辆的多功能摄像头拍摄所述本车辆的监测范围内车辆的视频或图片并进行识别，以识别出所述本车辆的监测范围内车辆的车牌信息；

将识别出的车牌信息与所述目标车辆的车牌信息进行比对；

根据所述比对的结果，判断所述目标车辆是否进入所述本车辆的监测范围内。

10.一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序实现如权利要求1至5任一所述的移动目的地导航的控制方法。