[发明专利]一种吸附效果好的工作可靠的码垛机

说明书

本发明涉及一种吸附效果好的工作可靠的码垛机，包括安装座、机械臂、安装板和至少两个吸盘，还包括散热机构和至少两个除尘机构，所述除尘机构包括动力管、第一支撑杆、扇叶、第二支撑杆、安装轴承、丝杆、滚珠丝杠轴承、弹性绳、两个固定套管和两个滑杆，所述散热机构包括水箱、输气管和至少两个导热管，所述滑杆的底端上设有橡胶块，所述动力管的底端上覆盖有防尘网，所述导热管上排列设置有至少两个翅片，该吸附效果好的工作可靠的码垛机中，通过除尘机构可以将货物上的灰尘清除，提高了吸盘与货物之间的密封性能，提高了码垛机吸附货物的牢固度，通过散热机构提高了对码垛机的散热效果，提高了码垛机工作的可靠性。

技术领域

本发明涉及码垛机领域，特别涉及一种吸附效果好的工作可靠的码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC和触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现有技术的码垛机在使用时，通常通过吸盘吸附货物，如果货物与吸盘接触的面上积累有较多的灰尘，将会影响吸盘与货物之间的密封性能，降低了码垛机吸附货物的牢固度，不仅如此，现有技术的码垛机在工作时，码垛机内部器件会产生大量的热量，如果热量散发不及时，将会导致码垛机因工作温度过高而降低码垛机工作的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种吸附效果好的工作可靠的码垛机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吸附效果好的工作可靠的码垛机，包括安装座、机械臂、安装板和至少两个吸盘，所述安装板通过机械臂与安装座连接，各吸盘均匀分布在安装板的远离机械臂的一侧，还包括散热机构和至少两个除尘机构，所述散热机构设置在底座的内部，各除尘机构均匀分布在安装板上；

所述除尘机构包括动力管、第一支撑杆、扇叶、第二支撑杆、安装轴承、丝杆、滚珠丝杠轴承、弹性绳、两个固定套管和两个滑杆，所述动力管的轴线与安装板垂直，所述动力管与安装板固定连接，所述丝杆与动力管同轴设置，所述滚珠丝杠轴承安装在丝杆上，所述滚珠丝杠轴承的外圈通过第一支撑杆与动力管固定连接，两个固定套管关于丝杆对称设置，所述固定套管的轴线与丝杆平行，两个固定套管均与第一支撑杆固定连接，所述滑杆与固定套管同轴设置，所述滑杆穿过固定套管，所述滑杆与固定套管滑动连接，两个滑杆的顶端分别与第二支撑杆的两端固定连接，所述安装轴承的外圈与第二支撑杆固定连接，所述安装轴承的内圈与丝杆的顶端固定连接，所述弹性绳的两端分别与第一支撑杆和第二支撑杆固定连接，所述弹性绳处于拉伸状态，所述第二支撑杆与固定套管抵靠，所述丝杆的底端与扇叶固定连接，所述滑杆的底端与动力管的底端之间的距离小于扇叶与滚珠丝杠轴承之间的距离，所述扇叶与滚珠丝杠轴承之间的距离小于安装轴承与动力管的顶端的内壁之间的距离；

所述散热机构包括水箱、输气管和至少两个导热管，各动力管的顶端均与输气管连通，所述底座的内部设有空腔，所述水箱与底座的一侧的内壁固定连接，所述输气管的另一端设置在水箱的内部，所述输气管与水箱密封连接，各导热管的一端均设置在水箱的内部，各导热管均与水箱密封连接，各导热管的一端均与输气管的另一端连通，各导热管的另一端均与底座的远离水箱的一侧的内壁连接，各导热管的另一端均与底座的外部连通。

作为优选，为了提高码垛机的自动化程度，所述安装座上设有控制箱，所述控制箱的内部设有PLC，所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。

作为优选，为了减轻丝杆的磨损，所述丝杆上涂有润滑脂。

作为优选，为了提高码垛机工作的可靠性，所述弹性绳的数量为两个。

作为优选，为了减轻滑杆对货物的磨损，所述滑杆的底端上设有橡胶块。