[发明专利]一种吸附效果好的工作可靠的码垛机

权利要求书

1.一种吸附效果好的工作可靠的码垛机，包括安装座(1)、机械臂(2)、安装板(5)和至少两个吸盘(4)，所述安装板(5)通过机械臂(2)与安装座(1)连接，各吸盘(4)均匀分布在安装板(5)的远离机械臂(2)的一侧，其特征在于，还包括散热机构和至少两个除尘机构，所述散热机构设置在底座的内部，各除尘机构均匀分布在安装板(5)上；

所述除尘机构包括动力管(6)、第一支撑杆(15)、扇叶(12)、第二支撑杆(17)、安装轴承(8)、丝杆(7)、滚珠丝杠轴承(14)、弹性绳(9)、两个固定套管(16)和两个滑杆(11)，所述动力管(6)的轴线与安装板(5)垂直，所述动力管(6)与安装板(5)固定连接，所述丝杆(7)与动力管(6)同轴设置，所述滚珠丝杠轴承(14)安装在丝杆(7)上，所述滚珠丝杠轴承(14)的外圈通过第一支撑杆(15)与动力管(6)固定连接，两个固定套管(16)关于丝杆(7)对称设置，所述固定套管(16)的轴线与丝杆(7)平行，两个固定套管(16)均与第一支撑杆(15)固定连接，所述滑杆(11)与固定套管(16)同轴设置，所述滑杆(11)穿过固定套管(16)，所述滑杆(11)与固定套管(16)滑动连接，两个滑杆(11)的顶端分别与第二支撑杆(17)的两端固定连接，所述安装轴承(8)的外圈与第二支撑杆(17)固定连接，所述安装轴承(8)的内圈与丝杆(7)的顶端固定连接，所述弹性绳(9)的两端分别与第一支撑杆(15)和第二支撑杆(17)固定连接，所述弹性绳(9)处于拉伸状态，所述第二支撑杆(17)与固定套管(16)抵靠，所述丝杆(7)的底端与扇叶(12)固定连接，所述滑杆(11)的底端与动力管(6)的底端之间的距离小于扇叶(12)与滚珠丝杠轴承(14)之间的距离，所述扇叶(12)与滚珠丝杠轴承(14)之间的距离小于安装轴承(8)与动力管(6)的顶端的内壁之间的距离；

所述散热机构包括水箱(13)、输气管(3)和至少两个导热管(20)，各动力管(6)的顶端均与输气管(3)连通，所述底座的内部设有空腔，所述水箱(13)与底座的一侧的内壁固定连接，所述输气管(3)的另一端设置在水箱(13)的内部，所述输气管(3)与水箱(13)密封连接，各导热管(20)的一端均设置在水箱(13)的内部，各导热管(20)均与水箱(13)密封连接，各导热管(20)的一端均与输气管(3)的另一端连通，各导热管(20)的另一端均与底座的远离水箱(13)的一侧的内壁连接，各导热管(20)的另一端均与底座的外部连通。

2.如权利要求1所述的吸附效果好的工作可靠的码垛机，其特征在于，所述安装座(1)上设有控制箱，所述控制箱的内部设有PLC，所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的吸附效果好的工作可靠的码垛机，其特征在于，所述丝杆(7)上涂有润滑脂。

4.如权利要求1所述的吸附效果好的工作可靠的码垛机，其特征在于，所述弹性绳(9)的数量为两个。

5.如权利要求1所述的吸附效果好的工作可靠的码垛机，其特征在于，所述滑杆(11)的底端上设有橡胶块(18)。

6.如权利要求1所述的吸附效果好的工作可靠的码垛机，其特征在于，所述动力管(6)的底端上覆盖有防尘网(10)，所述防尘网(10)上设有两个安装孔，两个滑杆(11)均穿过防尘网(10)，所述滑杆(11)与防尘网(10)滑动连接。

7.如权利要求1所述的吸附效果好的工作可靠的码垛机，其特征在于，所述固定套管(16)的靠近第二支撑杆(17)的一端上设有缓冲块。

8.如权利要求1所述的吸附效果好的工作可靠的码垛机，其特征在于，所述机械臂(2)上涂有防腐涂层。

9.如权利要求1所述的吸附效果好的工作可靠的码垛机，其特征在于，所述导热管(20)上排列设置有至少两个翅片(19)。

10.如权利要求1所述的吸附效果好的工作可靠的码垛机，其特征在于，所述导热管(20)的制作材料为金属铜。