[发明专利]一种自动铅笔机芯装配生产线

说明书

本发明提供了一种自动铅笔机芯装配生产线，属于自动铅笔机芯装配技术领域，包括底箱以及设置在底箱底部的支座，所述底箱上部设置有圆弧形轨道运输机构，所述圆弧形轨道运输机构包括由分割器驱动运行的链条以及安装在所述链条上的若干装配模具，所述链条外侧设置有用于与装配模具相配合的定位扣，链条底部设置有锁定轴以及带动所述锁定轴转动的锁定气缸。本发明实施例中，通过活动头上料机构、弹簧上料机构、螺牙头上料机构以及机芯管上料机构的设置，可实现活动头、弹簧、螺牙头以及机芯管的自动上料与组装，并在每个组装环节配合以检测机构，可提高装配精度，避免出现错装与漏装的情况，具有装配效率高以及自动化程度高的优点。

技术领域

本发明属于自动铅笔机芯装配技术领域，具体是一种自动铅笔机芯装配生产线。

背景技术

自动铅笔机芯中包含较多的零部件，如弹簧、活动头、螺牙头以及机芯管等，在上述各零件生产完毕后，需要进行组装。目前，对于上述零部件的组装大多是依靠机械设备完成的，但是现有的组装设备存在组装效率低下以及装配精确度不高等问题，从而导致现有的组装设备无法满足使用需求，影响自动铅笔机芯的生产进度。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种自动铅笔机芯装配生产线。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种自动铅笔机芯装配生产线，包括底箱以及设置在底箱底部的支座，所述底箱上部设置有圆弧形轨道运输机构，所述圆弧形轨道运输机构包括由分割器驱动运行的链条以及安装在所述链条上的若干装配模具，所述链条外侧设置有用于与装配模具相配合的定位扣，链条底部设置有锁定轴以及带动所述锁定轴转动的锁定气缸，所述锁定轴上固定设置有与所述定位扣对应的锁定摆杆；所述底箱上方还依次设置有活动头上料机构、第一组合件检测机构、弹簧上料机构、第二组合件检测机构、螺牙头上料机构、第三组合件检测机构、机芯管上料机构、第四组合件检测机构以及出料端。

作为本发明进一步的改进方案：所述活动头上料机构包括两组活动头振动盘，两组所述活动头振动盘之间设置有活动头平振导轨，所述活动头平振导轨远离活动头振动盘的一端设置有由活动头取出上下气缸控制的第二活动头吸嘴，所述第二活动头吸嘴上方设置有活动头管道输送阀，第二活动头吸嘴底部一侧设置有活动头错位气缸，第二活动头吸嘴远离活动头振动盘的一侧设置有由活动头放置横移气缸驱动的第一活动头吸嘴，所述第一活动头吸嘴上部安装有第一限位块，所述第一限位块侧方设置有第一缓冲器。

作为本发明进一步的改进方案：所述弹簧上料机构包括两组相对设置的弹簧振动盘，两组所述弹簧振动盘之间设置有弹簧下料轨道，所述弹簧下料轨道上部设置有弹簧盖板，弹簧下料轨道远离弹簧振动盘的一侧设置有弹簧吸嘴，所述弹簧吸嘴上方设置有弹簧管道输送阀，所述弹簧管道输送阀一侧下方设置有气缸板，弹簧管道输送阀另一侧下方安装延伸座，所述延伸座上部安装有第二限位块，延伸座侧方设置第二缓冲器，延伸座底部与第一导轨滑动配合，所述第一导轨下部通过滑轨座与第一支座杆相连，所述第一支座杆底部通过第一线轨支座连接有第一线轨基座。

作为本发明进一步的改进方案：所述螺牙头上料机构包括两组螺牙头振动盘，两组所述螺牙头振动盘之间设置有螺牙头输送轨道，所述螺牙头输送轨道上方设置有螺牙头盖板，螺牙头输送轨道远离螺牙头振动盘的一端设置有连接于气缸座的气缸，所述气缸座远离螺牙头振动盘的一侧设置有能够沿第二导轨移动的支撑座，所述支撑座上还设置有第三缓冲器，所述第二导轨下方设置有螺牙头吸嘴，所述气缸座通过第二线轨支座连接有第二线轨基座，所述第二线轨支座上安装有第二支座杆。

作为本发明再进一步的改进方案：所述机芯管上料机构包括防护板以及设置在所述防护板上方的两组料箱前下板和两组料箱前上板，所述防护板侧方设置有活动上料板，所述活动上料板底部设置有第一电机，两组所述料箱前下板以及两组所述料箱前上板之间通过连杆相连，所述料箱前上板侧方设置有基座和第二电机。

作为本发明再进一步的改进方案：所述第一电机为步进电机，所述第二电机为交流电机。