[发明专利]一种自动铅笔机芯装配生产线

权利要求书

1.一种自动铅笔机芯装配生产线，其特征在于，包括底箱（7）以及设置在底箱（7）底部的支座（8），所述底箱（7）上部设置有圆弧形轨道运输机构，所述圆弧形轨道运输机构包括由分割器（14）驱动运行的链条（15）以及安装在所述链条（15）上的若干装配模具（16），所述链条（15）外侧设置有用于与装配模具（16）相配合的定位扣（17），链条（15）底部设置有锁定轴（18）以及带动所述锁定轴（18）转动的锁定气缸（19），所述锁定轴（18）上固定设置有与所述定位扣（17）对应的锁定摆杆（20）；

所述底箱（7）上方还依次设置有活动头上料机构（1）、第一组合件检测机构（2）、弹簧上料机构（3）、第二组合件检测机构（4）、螺牙头上料机构（5）、第三组合件检测机构（6）、机芯管上料机构（9）、第四组合件检测机构（11）以及出料端（12）；

所述活动头上料机构（1）包括两组活动头振动盘（21），两组所述活动头振动盘（21）之间设置有活动头平振导轨（31），所述活动头平振导轨（31）远离活动头振动盘（21）的一端设置有由活动头取出上下气缸（23）控制的第二活动头吸嘴（30），所述第二活动头吸嘴（30）上方设置有活动头管道输送阀（22），第二活动头吸嘴（30）底部一侧设置有活动头错位气缸（24），第二活动头吸嘴（30）远离活动头振动盘（21）的一侧设置有由活动头放置横移气缸（29）驱动的第一活动头吸嘴（28），所述第一活动头吸嘴（28）上部安装有第一限位块（25），所述第一限位块（25）侧方设置有第一缓冲器（26）；

所述弹簧上料机构（3）包括两组相对设置的弹簧振动盘（32），两组所述弹簧振动盘（32）之间设置有弹簧下料轨道（42），所述弹簧下料轨道（42）上部设置有弹簧盖板（44），弹簧下料轨道（42）远离弹簧振动盘（32）的一侧设置有弹簧吸嘴，所述弹簧吸嘴上方设置有弹簧管道输送阀（41），所述弹簧管道输送阀（41）一侧下方设置有气缸板（43），弹簧管道输送阀（41）另一侧下方安装延伸座（38），所述延伸座（38）上部安装有第二限位块（40），延伸座（38）侧方设置第二缓冲器（39），延伸座（38）底部与第一导轨（36）滑动配合，所述第一导轨（36）下部通过滑轨座（37）与第一支座杆（35）相连，所述第一支座杆（35）底部通过第一线轨支座（33）连接有第一线轨基座（34）；

所述螺牙头上料机构（5）包括两组螺牙头振动盘（45），两组所述螺牙头振动盘（45）之间设置有螺牙头输送轨道，所述螺牙头输送轨道上方设置有螺牙头盖板（46），螺牙头输送轨道远离螺牙头振动盘（45）的一端设置有连接于气缸座（47）的气缸，所述气缸座（47）远离螺牙头振动盘（45）的一侧设置有能够沿第二导轨（49）移动的支撑座（48），所述支撑座（48）上还设置有第三缓冲器（50），所述第二导轨（49）下方设置有螺牙头吸嘴（51），所述气缸座（47）通过第二线轨支座（53）连接有第二线轨基座（54），所述第二线轨支座（53）上安装有第二支座杆（52）；

所述机芯管上料机构（9）包括防护板（56）以及设置在所述防护板（56）上方的两组料箱前下板（57）和两组料箱前上板（59），所述防护板（56）侧方设置有活动上料板（58），所述活动上料板（58）底部设置有第一电机（55），两组所述料箱前下板（57）以及两组所述料箱前上板（59）之间通过连杆（62）相连，所述料箱前上板（59）侧方设置有基座（61）和第二电机（60）；

所述第一组合件检测机构（2）、第二组合件检测机构（4）、第三组合件检测机构（6）以及第四组合件检测机构（11）结构相同，均包括顶板与底板以及检测气缸（68），所述顶板与底板之间通过若干导向杆相连，所述导向杆上设置有移动座，所述移动座通过方法兰直线轴承（64）与所述导向杆滑动配合，所述检测气缸（68）带动所述移动座沿所述导向杆移动，所述移动座侧方设置有压板（65），所述压板（65）底部设置有检测器（66），压板（65）下方设置有检测套（67），所述检测套（67）底部通过检测杆（69）连接有检测头（70）。

2.根据权利要求1所述的一种自动铅笔机芯装配生产线，其特征在于，所述第一电机（55）为步进电机，所述第二电机（60）为交流电机。

3.根据权利要求1所述的一种自动铅笔机芯装配生产线，其特征在于，所述移动座上部安装有第四缓冲器（63）。