[发明专利]一种清洗控制方法和装置以及清洗机

说明书

本发明涉及一种清洗控制方法和装置以及清洗机，其特征在于：在清洗机中预先保存N种不同的预设清洗模式；同时还保存不同种类的被清洗物对应的最佳清洗模式及对应的最佳水位和最佳水温，每种种类的被清洗物对应的最佳清洗模式为N种预设清洗模式中的一种；在启动清洗后，拍摄清洗机的清洗腔内的图像，根据拍摄的图像识别清洗腔中待清洗被清洗物的种类，根据被清洗物为单个种类还是多个种类，执行不同的清洗操作。与现有技术相比，本发明能识别被清洗物种类并自动执行对应清洗模式，大大减少人为参与情况，并且在识别到多个种类的被清洗物时，能动态规划最优和最合理的清洗参数，既能保证所有被清洗物能及时清洗干净，还能保证清洗效率。

技术领域

本发明涉及一种清洗控制方法和装置以及清洗机。

背景技术

洗碗机作为一种便捷的餐具清洗工具，已经被越来越多的家庭使用。随着智能技术的发展，具有智能功能的洗碗机相继面市。目前比较有特色的功能就是清洗被清洗物，例如清洗水果、蔬菜、海鲜等。针对这些特定种类被清洗物，设定对应的清洗曲线(调节各种清洗参数，比如温度、清洗时间、强度、超声大小、涡流大小等等)，达到最有效的清洗效果。但是这些清洗模式的设定，前提是需要人工去选择对应的模式，无法做到根据对应被清洗物匹配出对应的清洗曲线的功能，同时如果烹饪腔内同时放置多种不同类型被清洗物时，无法根据被清洗物种类和清洗状态动态调整清洗曲线。

发明内容

本发明所要解决的首要技术问题是针对上述现有技术提供一种能识别被清洗物种类并自动执行对应清洗模式的清洗控制方法。

本发明进一步要解决的技术问题是提供一种能识别被清洗物种类并自动执行对应清洗模式的清洗机的清洗控制装置和应用有该清洗控制装置的清洗机。

本发明解决上述首要技术问题所采用的技术方案为：一种清洗机的清洗控制方法，其特征在于：在清洗机中预先保存N种不同的预设清洗模式，N为大于等于2的自然数，每种清洗模式内包含不同的清洗参数，清洗参数为以下参数中的一种或任意组合：清洗时间、湍流水压、超声波频率；同时还保存不同种类的被清洗物对应的最佳清洗模式及对应的最佳水位和最佳水温，每种种类的被清洗物对应的最佳清洗模式为N种预设清洗模式中的一种；

在启动清洗后，首先拍摄清洗机的清洗腔内的图像，然后根据拍摄的图像识别清洗腔中待清洗被清洗物的种类；

未识别到被清洗物的种类，提醒用户选择一种预设清洗模式，选择水位参数和水温参数，然后根据该预设清洗模式中的清洗参数以及选择的水位和水温，执行清洗操作；如用户没有选择，则按照默认预设清洗模式和默认水温、默认水温执行清洗操作；

如果识别到单个种类的被清洗物，则根据该单个被清洗物的种类对应的最佳清洗模式中的清洗参数及对应的最佳水位和最佳水温，执行清洗操作；

如果识别到多个种类的被清洗物：

从这多个被清洗物对应的最佳水位中，提取水位参数为最高值作为水位参数，从这多个被清洗物对应的最佳水温中，提取水温参数为最低值作为水温参数，分别从多个被清洗物对应的最佳清洗模式中提取清洗时间最小值、湍流水压最小值、超声波频率最小值作为清洗时间、水温、湍流水压和超声波频率，来执行一次清洗操作；