[发明专利]一种清洗控制方法和装置以及清洗机

权利要求书

1.一种清洗机的清洗控制方法，其特征在于：在清洗机中预先保存N种不同的预设清洗模式，N为大于等于2的自然数，每种清洗模式内包含不同的清洗参数，清洗参数为以下参数中的一种或任意组合：清洗时间、湍流水压、超声波频率；同时还保存不同种类的被清洗物对应的最佳清洗模式及对应的最佳水位和最佳水温，每种种类的被清洗物对应的最佳清洗模式为N种预设清洗模式中的一种；

在启动清洗后，首先拍摄清洗机的清洗腔内的图像，然后根据拍摄的图像识别清洗腔中待清洗被清洗物的种类；

如果未识别到被清洗物的种类，提醒用户选择一种预设清洗模式，选择水位参数和水温参数，然后根据该预设清洗模式中的清洗参数以及选择的水位和水温，执行清洗操作；如用户没有选择，则按照默认预设清洗模式和默认水温、默认水温执行清洗操作；

如果识别到单个种类的被清洗物，则根据该单个被清洗物的种类对应的最佳清洗模式中的清洗参数及对应的最佳水位和最佳水温，执行清洗操作；

如果识别到多个种类的被清洗物：

从这多个被清洗物对应的最佳水位中，提取水位参数为最高值作为水位参数，从这多个被清洗物对应的最佳水温中，提取水温参数为最低值作为水温参数，分别从多个被清洗物对应的最佳清洗模式中提取清洗时间最小值、湍流水压最小值、超声波频率最小值作为清洗时间、水温、湍流水压和超声波频率，来执行一次清洗操作；

当这次清洗操作执行完毕后，拍摄清洗腔内的图像，根据拍摄的图像识别清洗腔中待清洗被清洗物的清洁程度，判断其中一个种类的被清洗物是否清洗干净，如果没有清洗干净，则再次执行一次清洗操作，本次清洗操作对应的清洗参数为：清洗时间替换为上次提取的最小清洗时间乘以第一预设折扣，第一预设折扣为10％～30％，水位、水温、湍流水压、超声波频率与上次清洗操作对应的值相同；如果已经清洗干净，则提醒用户将已经清洗干净的那一种类被清洗物取出，然后从剩下种类被清洗物对应的最佳水温和最佳清洗模式中，提取最佳水温、清洗时间、湍流水压、超声波频率均为最小值时的水温、清洗时间、湍流水压、超声波频率，作为提取的水温、清洗时间、湍流水压、超声波频率参数，水位参数始终保持不变，再次执行一次清洗操作，此次执行的清洗操作的清洗时间替换为本次提取的清洗时间乘以第二预设折扣，第二预设折扣为30％～50％；

当这次清洗操作执行完毕后，循环执行上述操作，直至所有种类的被清洗物均被清洗干净。

2.根据权利要求1所述的清洗控制方法，其特征在于：所述N＝3，3种不同的预设清洗模式分别为轻柔洗、标准洗和加强洗，其中轻柔洗内包含清洗参数为：清洗时长为8～10分钟，湍流水压为0.4Mpa～0.6Mpa，超声波频率为0.4MHz～0.6MHz；标准洗内包含清洗参数为：清洗时长为13～20分钟，湍流水压为0.5Mpa～0.9Mpa，超声波频率为0.5MHz～0.9MHz；加强洗内包含清洗参数为：清洗时长为20～30分钟，湍流水压为0.7Mpa～1.2Mpa，超声波频率为0.7MHz～1.2MHz。

3.根据权利要求1或2所述的清洗控制方法，其特征在于：判断某一个种类的被清洗物是否清洗干净，是通过在前期实验阶段，通过采集不同种类不同清洗程度的材的图像进行图像训练分析，得出训练模型，对应的模型训练完成后，在实际使用过程中，将实际采集图图像输入训练模块，训练模型对食材识别后输出两个关键参数：食材类型和清洁程度。

4.一种清洗机的清洗控制装置，其特征在于：包括

摄像模块，用于拍摄清洗腔内的图像，该图像中包含待清洗物；

识别模块，用于对拍摄的图像进行识别，得出待清洗物的种类或/和清洗程度；

第一存储模块，用于存储N种不同的预设清洗模式，N为大于等于2的自然数，每种清洗模式内包含不同的清洗参数，清洗参数为以下参数中的一种或任意组合：清洗时间、湍流水压、超声波频率；

第二存储模块，用于存储预设不同种类的被清洗物对应的最佳清洗模式及对应的最佳水位和最佳水温，每种种类的被清洗物对应的最佳清洗模式为N种预设清洗模式中的一种；

清洗参数计算模块式，用于根据识别模块的识别结果，采用如权利要求1所述清洗控制方法，当未识别到对应种类的被清洗物或识别到单个种类的被清洗物或识别到多个种类的被清洗物时，计算清洗参数；

控制模块，用于控制所述清洗机按照清洗参数执行清洗操作。