[发明专利]一种家用吊挂型下水通堵机器人

说明书

本发明涉及家用型机器人领域，具体是涉及一种家用吊挂型下水通堵机器人，包括有吊挂组件和通堵组件，通堵组件安装在吊挂组件的输出端上，吊挂组件包括有收卷筒、把手和两个支撑板，收卷筒的两端分别与两个支撑板的侧壁可旋转的连接，把手与收卷筒的一端固定连接，通堵组件通过收卷筒上的绳索与吊挂组件传动连接，通堵组件包括有驱动机构、圆柱外壳、钻头和弯曲机构，圆柱外壳竖直设置，绳索的一端与圆柱外壳的顶部固定连接，钻头的顶部与驱动机构的输出端传动连接，本发明所示的下水通堵机器人操作便捷，清洁更加彻底，大大降低了人工劳动强度，弯曲机构和两个转轴间球头连接的设计使设备可以通过下水管道的弯曲路段，保证清洁的效果。

技术领域

本发明涉及家用型机器人领域，具体是涉及一种家用吊挂型下水通堵机器人。

背景技术

我国国内市场上的下水道疏通设备是早年设计的传统设备，只能起到辅助人工疏通的作用，在疏通下水道时要花费高昂的人力成本，且传统设备具有使用局限性大，疏通效果差的缺点，传统的通下水道设备很难对下水管道的弯曲段进行清理，而下水管道弯曲段正是最容易发生堵塞的地方。

因此有必要设计一种家用吊挂型下水通堵机器人去代替人进行下水道疏通工作，去弥补人工疏通的不足和局限性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种家用吊挂型下水通堵机器人，该技术方案解决了传统人工通下水遇到的各种问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种家用吊挂型下水通堵机器人，包括有吊挂组件和通堵组件，通堵组件安装在吊挂组件的输出端上，吊挂组件包括有收卷筒、把手和两个支撑板，两个支撑板竖直依次设置，收卷筒水平设置在两个支撑板之间，收卷筒的两端分别与两个支撑板的侧壁可旋转的连接，把手与其中一个支撑板的侧壁可旋转的连接，把手与收卷筒的一端固定连接，通堵组件通过收卷筒上的绳索与吊挂组件传动连接，通堵组件包括有驱动机构、圆柱外壳、钻头和弯曲机构，圆柱外壳竖直设置，绳索的一端与圆柱外壳的顶部固定连接，驱动机构设置在圆柱外壳的内侧上半部，弯曲机构设置在圆柱外壳的中部，钻头竖直设置且位于圆柱外壳的下方，钻头的顶部与驱动机构的输出端传动连接。

作为一种家用吊挂型下水通堵机器人的一种优选方案，圆柱外壳包括有电机安装壳、连接壳、上外壳和下外壳，电机安装壳、连接壳和上外壳依次自上而下相互连接设置，上外壳和下外壳之间通过弯曲机构连接，电机安装壳顶部的中心处与绳索固定连接，下外壳的底部与钻头的顶部可旋转的连接。

作为一种家用吊挂型下水通堵机器人的一种优选方案，驱动机构包括有驱动电机、第一转轴和第二转轴，驱动电机竖直固定安装在电机安装壳内，驱动电机的输出轴竖直向下设置，驱动电机的输出轴穿过电机安装壳底部的中心处向下设置，第一转轴竖直设置在圆柱外壳内部，第一转轴的顶端与驱动电机的输出轴通过轴承在连接壳内传动连接，第二转轴竖直设置，第二转轴的底端与钻头的顶部中心处固定连接，第一转轴远离驱动电机的一端与第二转轴远离钻头的一端通过球头传动连接，球头位于弯曲机构内部。

作为一种家用吊挂型下水通堵机器人的一种优选方案，弯曲机构包括有能够弯曲的波纹管、两个锁紧环和两个螺栓紧固卡扣，波纹管设置在上外壳和下外壳之间，波纹管竖直设置，波纹管的顶端与上外壳的底端通过其中一个锁紧环固定连接，波纹管的底端与下外壳的顶端通过另一个锁紧环固定连接，螺栓紧固卡扣安装在锁紧环上且锁紧环和螺栓紧固卡扣一一对应。

作为一种家用吊挂型下水通堵机器人的一种优选方案，还包括有若干竖直设置的行走滚轮，行走滚轮分别通过安装座安装在上外壳和下外壳外侧壁上，若干行走滚轮分别围绕上外壳和下外壳的轴线环形分布，上外壳和下外壳外侧壁上分别向外延伸出用于安装行走滚轮的第一安装柱，行走滚轮上的安装座与第一安装柱可滑动的连接。