[发明专利]一种家用吊挂型下水通堵机器人

权利要求书

1.一种家用吊挂型下水通堵机器人，其特征在于，包括有吊挂组件(1)和通堵组件(2)，通堵组件(2)安装在吊挂组件(1)的输出端上，吊挂组件(1)包括有收卷筒(3)、把手(4)和两个支撑板(5)，两个支撑板(5)竖直依次设置，收卷筒(3)水平设置在两个支撑板(5)之间，收卷筒(3)的两端分别与两个支撑板(5)的侧壁可旋转的连接，把手(4)与其中一个支撑板(5)的侧壁可旋转的连接，把手(4)与收卷筒(3)的一端固定连接，通堵组件(2)通过收卷筒(3)上的绳索(6)与吊挂组件(1)传动连接，通堵组件(2)包括有驱动机构(7)、圆柱外壳(8)、钻头(9)和弯曲机构(10)，圆柱外壳(8)竖直设置，绳索(6)的一端与圆柱外壳(8)的顶部固定连接，驱动机构(7)设置在圆柱外壳(8)的内侧上半部，弯曲机构(10)设置在圆柱外壳(8)的中部，钻头(9)竖直设置且位于圆柱外壳(8)的下方，钻头(9)的顶部与驱动机构(7)的输出端传动连接；

圆柱外壳(8)包括有电机安装壳(11)、连接壳(12)、上外壳(13)和下外壳(14)，电机安装壳(11)、连接壳(12)和上外壳(13)依次自上而下相互连接设置，上外壳(13)和下外壳(14)之间通过弯曲机构(10)连接，电机安装壳(11)顶部的中心处与绳索(6)固定连接，下外壳(14)的底部与钻头(9)的顶部可旋转的连接；

驱动机构(7)包括有驱动电机(15)、第一转轴(16)和第二转轴(17)，驱动电机(15)竖直固定安装在电机安装壳(11)内，驱动电机(15)的输出轴竖直向下设置，驱动电机(15)的输出轴穿过电机安装壳(11)底部的中心处向下设置，第一转轴(16)竖直设置在圆柱外壳(8)内部，第一转轴(16)的顶端与驱动电机(15)的输出轴通过轴承在连接壳(12)内传动连接，第二转轴(17)竖直设置，第二转轴(17)的底端与钻头(9)的顶部中心处固定连接，第一转轴(16)远离驱动电机(15)的一端与第二转轴(17)远离钻头(9)的一端通过球头(18)传动连接，球头(18)位于弯曲机构(10)内部；

弯曲机构(10)包括有能够弯曲的波纹管(19)、两个锁紧环(20)和两个螺栓紧固卡扣(21)，波纹管(19)设置在上外壳(13)和下外壳(14)之间，波纹管(19)竖直设置，波纹管(19)的顶端与上外壳(13)的底端通过其中一个锁紧环(20)固定连接，波纹管(19)的底端与下外壳(14)的顶端通过另一个锁紧环(20)固定连接，螺栓紧固卡扣(21)安装在锁紧环(20)上且锁紧环(20)和螺栓紧固卡扣(21)一一对应；

还包括有若干竖直设置的行走滚轮(22)，行走滚轮(22)分别通过安装座(23)安装在上外壳(13)和下外壳(14)外侧壁上，若干行走滚轮(22)分别围绕上外壳(13)和下外壳(14)的轴线环形分布，上外壳(13)和下外壳(14)外侧壁上分别向外延伸出用于安装行走滚轮(22)的第一安装柱(24)，行走滚轮(22)上的安装座(23)与第一安装柱(24)可滑动的连接；

安装座(23)指向圆柱外壳(8)轴线的一侧延伸出第二安装柱(25)，第二安装柱(25)设置在第一安装柱(24)内部且第一安装柱(24)与第二安装柱(25)同轴设置，第一安装柱(24)和第二安装柱(25)之间设置有弹簧(26)，弹簧(26)的一端与第一安装柱(24)内部固定连接，弹簧(26)的另一端与第二安装柱(25)靠近行走滚轮(22)的一端固定连接，第一安装柱(24)的外侧壁上设有滑动限位槽(27)，第二安装柱(25)外侧壁上设有与滑动限位槽(27)滑动配合的限位柱(28)。