[发明专利]一种基于CANape工具的冻结帧读取方法

说明书

本发明公开了一种基于CANape工具的冻结帧读取方法，包括配置工程，连接TCU；选择故障码表格，导入故障码表格，读取故障码；选择需要解析的故障；读取该故障码存储冻结帧数据，冻结帧数据解析；故障部位及原因；分析其他故障需要，利用CANape的脚本语言支持，开发的基于CANape的冻结帧读取方法，实现了通过窗口、菜单、按键等方式来方便地进行操作，提高了冻结帧读取效率及正确率。

技术领域

本发明属于自动变速箱控制技术领域，具体地说，涉及一种基于CANape工具的冻结帧读取方法。

背景技术

自动变速器控制单元TCU在工作过程中会记录故障码及冻结帧，工程师在读取冻结帧时，需要针对不同故障码将冻结帧信号解析为有具体物理含义的信号（如当前挡位，车速，变速器油温等），以便于在不解体的条件下,确定变速箱技术状况,查明故障部位及原因。

传统冻结帧读取过程：首先，明确故障码，包括故障对应的代码及软件中定义；其次，与TCU建立连接，根据UDS协议，使用固定界面与固定服务设置需要读取冻结帧的故障码的指令；然后，使用指令读取该故障码对应的冻结帧数据；最终，解析冻结帧数据，按照规定的DID定义信号及Factor与offset，计算出所有DID信号的物理值，以供工程师分析故障部位及原因。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下不足：现有冻结帧读取方法需要多个软件配合使用，涉及CANape界面的使用及多个文件的查询，如图1所示，解析过程步骤繁琐复杂，需要了解更多的诊断知识，为冻结帧读取工作带来了不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于CANape工具的冻结帧读取方法，克服了现有控制方法存在的缺陷，采用本发明控制方法后，实现了通过窗口、菜单、按键等方式来方便地进行操作，提高冻结帧读取效率及正确率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种基于CANape工具的冻结帧读取方法,其特征在于，包括：

步骤一：配置冻结帧脚本工程，准备故障码对应表格；

步骤二：使用CANape提供的自带脚本支持功能与固定语言，读取并导入故障码对应表格，编写选择需要解析的故障，然后，编写该故障对应冻结帧数据解析成物理值代码；

步骤三：根据解析冻结帧数据的物理值，分析故障部位及原因。

一种优化方案，步骤一包括：

开始于步骤101，然后进入步骤102；

步骤102，配置工程，连接TCU；配置有冻结帧脚本的工程，使用CANape工具连接TCU，进入步骤103；

步骤103，判断连接是否成功，是则进入步骤104，否则返回步骤102；

步骤104，选择故障码表格，每个项目故障码表格会有所不同，提前准备好TCU故障码与软件中显示的故障所对应表格，选择对应项目的故障码表格，进入步骤105。

一种优化方案，步骤二包括：

步骤105，导入故障码表格；CANape软件自带读取表格功能，使用固定语言编写将故障码表格导入到脚本使用界面的程序，进入步骤106；

步骤106，在CANape软件的write window下确认故障码是否导入成功，是则进入步骤107，否则返回步骤105；

步骤107，读取故障码；现冻结帧脚本使用UDS协议中服务19 03指令读取TCU中存有冻结帧数据的故障码，该服务回复积极响应，根据应答，查对故障码在故障码表格中对应的故障，将故障显示在冻结帧读取界面，然后进入步骤108；