[发明专利]一种基于CANape工具的冻结帧读取方法

权利要求书

1.一种基于CANape工具的冻结帧读取方法,其特征在于，包括：

步骤一：配置冻结帧脚本工程，准备故障码对应表格；

步骤二：使用CANape提供的自带脚本支持功能与固定语言，读取并导入故障码对应表格，编写选择需要解析的故障，然后，编写该故障对应冻结帧数据解析成物理值代码；

步骤三：根据解析冻结帧数据的物理值，分析故障部位及原因；

步骤一包括：

开始后进入步骤102；

步骤102，配置工程，连接TCU；配置有冻结帧脚本的工程，使用CANape工具连接TCU，进入步骤103；

步骤103，判断连接是否成功，是则进入步骤104，否则返回步骤102；

步骤104，选择故障码表格，每个项目故障码表格会有所不同，提前准备好TCU故障码与软件中显示的故障所对应表格，选择对应项目的故障码表格，进入步骤二。

2.如权利要求1所述的基于CANape工具的冻结帧读取方法,其特征在于，步骤二包括：

步骤105，导入故障码表格；CANape软件自带读取表格功能，使用固定语言编写将故障码表格导入到脚本使用界面的程序，进入步骤106；

步骤106，在CANape软件的write window下确认故障码是否导入成功，是则进入步骤107，否则返回步骤105；

步骤107，读取故障码；现冻结帧脚本使用UDS协议中服务19 03指令读取TCU中存有冻结帧数据的故障码，该服务回复积极响应，根据应答，查对故障码在故障码表格中对应的故障，将故障显示在冻结帧读取界面，然后进入步骤108；

步骤108，选择需要解析的故障；在CANape冻结帧读取界面使用CANape内置的选择按钮，选择需要解析的故障，然后进入步骤109；

步骤109，读取该故障码存储冻结帧数据，记录了该故障码为XX XX XX，使用UDS协议中19 04 XX XX XX 01读取存取的UDS冻结帧数据，然后进入步骤110；

步骤110，冻结帧数据解析；冻结帧数据包括数据地址和数据，数据地址和数据均是固定长度，使用C语言编写将数据地址和数据对应分类，数据有factor和offset，编写A=B*factor+offset公式，最终得到数据物理值A，将数据与数据含义显示在冻结帧读取界面，然后进入步骤三。

3.如权利要求2所述的基于CANape工具的冻结帧读取方法，其特征在于，步骤三包括：

步骤111，故障部位及原因；根据所有冻结帧数据，工程师分析故障部位与故障原因，然后进入步骤112；

步骤112，判断是否还有其他故障需要分析，是则返回步骤108，否则进入步骤113；

步骤113，结束。