[发明专利]一种智能侦检机器人系统

说明书

本公开提供了一种智能侦检机器人系统，包括：多个类型的侦检机器人，其被部署在侦检现场中，用于采集现场数据并发送至监控服务器以及根据指令执行动作；监控服务器，用于接收监控客户端生成的指令并发送至所述侦检机器人，接收现场数据并发送至所述监控客户端以及分析中心；监控客户端，用于根据用户操作生成指令并发送至所述监控服务器，接收所述现场数据并展示给用户；分析中心，用于对数据进行分析操作，根据分析结果报警以及基于历史数据生成提示信息。本系统对事故现场能够进行灵活、全面的覆盖，大大提升了侦检效率。

技术领域

本公开涉及应急救援技术领域，特别地，涉及一种智能侦检机器人系统。

背景技术

应急救援一般是指针对突发、具有破坏力的紧急事件采取预防、预备、响应和恢复的活动与计划。根据紧急事件的不同类型，分为卫生应急、交通应急、消防应急、地震应急、厂矿应急、家庭应急等领域的应急救援。在例如地震、火灾等一些紧急事故中，现场地形复杂且环境危险，如救援人员贸然进入，则易于导致无谓的伤亡。

例如安防/应急系统以及信息预警监测系统等针对确定(固定)场景的系统一般是有线部署，采集端位置固定，不能适用于不确定环境的侦检，且事故发生时往往也同时被损坏而无法发挥作用。现有的不确定环境的现场侦检系统则一般由采集端、传输设备及数据汇集设备组成，采集端均为单一设备，通常是标准的C/S架构，对场景环境适应有较大的局限性。针对现场区域较大或环境复杂的场景，需要遥控设备进行地毯式遥控侦察，效率较低。

发明内容

本公开旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本公开提供了一种智能侦检机器人系统，包括：

多个类型的侦检机器人，其被部署在侦检现场中，用于采集现场数据并发送至监控服务器以及根据指令执行动作；

监控服务器，用于接收监控客户端生成的指令并发送至所述侦检机器人，接收现场数据并发送至所述监控客户端以及分析中心；

监控客户端，用于根据用户操作生成指令并发送至所述监控服务器，接收所述现场数据并展示给用户；

分析中心，用于对数据进行分析操作，根据分析结果报警以及基于历史数据生成提示信息。

进一步地，所述监控客户端包括第一类监控客户端和第二类监控客户端，所述第一类监控客户端和所述监控服务器按照C/S架构连接，所述第二类监控客户端和所述监控服务器按照B/S架构连接。

进一步地，所述监控服务器还用于发现在网的侦检机器人并对其进行授权认证。

进一步地，所述多个类型的侦检机器人包括大中型机器人、小型机器人、可移动机器人、固定节点机器人、地面机器人和/或空中机器人。

进一步地，所述侦检机器人具有用于采集现场数据的多种传感器以及可见光和红外摄像头。

进一步地，系统还包括多频点无线网络，所述侦检机器人具有网络通讯模块，用于利用多频点无线网络进行自组网以发送现场数据。

进一步地，系统还包括数据库，所述监控服务器用于将现场数据保存至所述数据库中。

进一步地，所述分析中心还用于支持模拟训练，根据历史数据复原历史现场。

本公开实施例的智能机器人侦检系统为应急消防领域的侦察巡检提供了综合性的解决方案，方案中通过应用多种布设手段部署多种类型的侦检机器人实现联合侦检，监控客户端接收用户操作生成指令对侦检机器人进行实时控制，对事故现场能够进行灵活、全面的覆盖，大大提升了侦检效率；监控服务器通过授权认证完成动态的控制接入与管理，实现了安全、可靠、灵活的遥控方式；通过C/S-B/S混合架构实现了应用层客户端的可扩展性；通过多频点无线网络结构充分利用不同频点的带宽优势，最大限度的保证在不确定环境下的网络通讯。