[发明专利]一种智能侦检机器人系统

权利要求书

1.一种智能侦检机器人系统，其特征在于，包括：

多个类型的侦检机器人，其被部署在侦检现场中，用于采集现场数据并发送至监控服务器以及根据指令执行动作；

监控服务器，用于接收监控客户端生成的指令并发送至所述侦检机器人，接收现场数据并发送至所述监控客户端以及分析中心；

监控客户端，用于根据用户操作生成指令并发送至所述监控服务器，接收所述现场数据并展示给用户；

分析中心，用于对数据进行分析操作，根据分析结果报警以及基于历史数据生成提示信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控客户端包括第一类监控客户端和第二类监控客户端，所述第一类监控客户端和所述监控服务器按照C/S架构连接，所述第二类监控客户端和所述监控服务器按照B/S架构连接。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述监控服务器还用于发现侦检机器人和/或监控客户端并对其进行授权认证。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述多个类型的侦检机器人包括大中型机器人、小型机器人、可移动机器人、固定节点机器人、地面机器人和/或空中机器人。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述侦检机器人具有用于采集现场数据的多种传感器以及可见光和红外摄像头。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括多频点无线网络，所述侦检机器人具有网络通讯模块，用于利用多频点无线网络进行自组网以发送现场数据。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括数据库，所述监控服务器用于将现场数据保存至所述数据库中。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述分析中心还用于支持模拟训练，根据历史数据复原历史现场。