[发明专利]电动汽车怠速控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种电动汽车怠速控制方法及系统，该方法包括：整车控制器判断车辆是否处于启动状态；若车辆处于启动状态，则整车控制器分别接收电子液压制动控制器发送的制动扭矩请求状态信号、档位控制器发送的档位状态信号、电子稳定控制系统发送的车速信号和自动驻车状态信号、电子驻车控制器发送的电子驻车状态信号；整车控制器分别判断接收到的制动扭矩请求状态信号、档位状态信号、车速信号和自动驻车状态信号、电子驻车状态信号是否均为各自的预设值；若是，则整车控制器发送怠速扭矩请求信号至电机控制器，并由电机控制器控制执行怠速扭矩输出。本发明能够在电动汽车中增加怠速工况。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种电动汽车怠速控制方法及系统。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展和人们生活条件的不断改善，汽车已经成为人们出行不可或缺的交通工具之一。汽车保有量逐年增加，越来越多的人拥有了私家车。而电动汽车是目前汽车行业发展的方向。

传统燃油车以燃料驱动的发动机作为动力系统，为使车辆空载时维持发动机运转不熄火而设置怠速工况。而纯电动汽车以电能驱动的电动机作为动力系统，可通过控制电源电路通断直接控制电动机运转状态，则没有类似于燃油车的怠速工况需求。

考虑到用户对车辆的驾驶习惯，以及在起步、倒车等场景中的驾驶便利性，如何在电动汽车中增加怠速工况是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车怠速控制方法，以在电动汽车中增加怠速工况。

一种电动汽车怠速控制方法，包括：

整车控制器判断车辆是否处于启动状态；

若车辆处于启动状态，则整车控制器分别接收电子液压制动控制器发送的制动扭矩请求状态信号、档位控制器发送的档位状态信号、电子稳定控制系统发送的车速信号和自动驻车状态信号、电子驻车控制器发送的电子驻车状态信号；

整车控制器分别判断接收到的制动扭矩请求状态信号、档位状态信号、车速信号和自动驻车状态信号、电子驻车状态信号是否均为各自的预设值；

若是，则整车控制器发送怠速扭矩请求信号至电机控制器，并由电机控制器控制执行怠速扭矩输出。

根据本发明提供的电动汽车怠速控制方法，通过电动汽车中整车控制器、电子液压制动控制器、档位控制器、电子稳定控制系统、电子驻车控制器、电机控制器的配合，最终由整车控制器发送怠速扭矩请求信号至电机控制器，由电机控制器控制执行怠速扭矩输出，实现了怠速控制，即在电动汽车中增加了怠速工况，且无需新增零部件，只需通过更改现有相关零部件的信号通讯即可实现在电动汽车中增加怠速功能的目的，实现成本低。

另外，根据本发明上述的电动汽车怠速控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，整车控制器发送怠速扭矩请求信号至电机控制器，并由电机控制器控制执行怠速扭矩输出的步骤之后，所述方法还包括：

电机控制器实时发送怠速扭矩反馈信号，整车控制器接收到怠速扭矩反馈信号后对请求的怠速扭矩值进行调整。

进一步地，所述方法还包括：

整车控制器判断车辆是否处于启动状态；

若车辆未处于启动状态，则整车控制器停止发送怠速扭矩请求，此时车辆无怠速扭矩输出。

进一步地，所述方法具体包括：