[发明专利]基于无人仓虚拟现实仿真实现的系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于无人仓虚拟现实仿真实现的系统及方法，该系统包括：虚拟现实仿真系统，用于向报文服务器发送经过加密的调度请求报文，以及接收报文服务器回传的调度响应报文并执行作业命令；报文服务器，用于接收所述虚拟现实仿真系统发送的调度请求报文进行分发和拆包处理后，发送给外围控制系统，以及接收外围控制系统的调度响应报文，反馈给所述虚拟现实仿真系统；外围控制系统，接收所述报文服务器发送的调度请求报文进行计算，并在计算完毕后反馈调度响应报文给所述报文服务器。本发明解决了在物流领域中，虚拟现实仿真难以真实有效与现实生产系统进行匹配的问题，使得虚拟仿真系统能够与现实的生产系统实时交互，并可超前于现实。

技术领域

本发明属于虚拟现实仿真技术在物流仓储中的应用领域，具体涉及一种基于无人仓虚拟现实仿真实现的系统及方法。

背景技术

虚拟现实技术(英文名称：Virtual Reality，缩写为VR)，又称灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体，它利用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术就是利用现实生活中的数据，通过计算机技术产生的电子信号，将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的现象，这些现象可以是现实中真真切切的物体，也可以是我们肉眼所看不到的物质，通过三维模型表现出来。因为这些现象不是我们直接所能看到的，而是通过计算机技术模拟出来的现实中的世界，故称为虚拟现实。

虚拟现实技术在行业内通常分为两级：一级是停留在通过3D模型建模从动画示意的层面来描业务述流程或行动序列。二级是通过相应的建模系统中自带的脚本进行行为逻辑自建，在虚拟的过程中通过该自有逻辑将现实中可能的行为独立表现出来。

现有的虚拟现实技术，是一种对现实的仿写。通常环境和变量都是技术人员通过一定程度的分析后自行假设而来。通常要受数据失真，计算偏差，计量标准偏差，运行环境等等外在因素的影响。从而虚拟现实时，虚拟成分远远大于现实成分，应用在物流等行业里，难以与现实有效匹配，或出现影响一致性的误差。

发明内容

基于现有技术的上述缺陷，本发明的目的是提供一种基于无人仓虚拟现实仿真实现的系统及方法，以解决在物流领域中，虚拟现实仿真难以真实有效与现实生产系统进行匹配的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于无人仓虚拟现实仿真实现的系统，所述系统包括：

虚拟现实仿真系统，用于向报文服务器发送经过加密的调度请求报文，以及接收报文服务器回传的调度响应报文并执行作业命令；

报文服务器，用于接收所述虚拟现实仿真系统发送的调度请求报文进行分发和拆包处理后，发送给外围控制系统，以及接收外围控制系统的调度响应报文，反馈给所述虚拟现实仿真系统；

外围控制系统，接收所述报文服务器发送的调度请求报文进行计算，并在计算完毕后反馈调度响应报文给所述报文服务器。

进一步地，所述报文服务器包括：

验证模块，用以对虚拟现实仿真系统发送的调度请求报文进行解密验证，验证成功后将所述调度请求报文发送给报文工厂，验证失败则丢弃；

报文工厂，接收所述验证模块验证通过的调度请求报文并根据不同的请求类型分发给不同的报文处理单元；

报文车间，对接收的调度请求报文进行拆包并发送至所述外围控制系统，以及接收所述外围控制系统的调度响应报文，按照请求类型进行报文摘取，然后反馈给所述虚拟现实仿真系统。

进一步地，所述报文服务器还包括报文摘取模块，分别连接所述虚拟现实仿真系统和报文车间，用于提取调度响应报文中实际有效的最小指令字段并进行压缩后反馈给所述虚拟现实仿真系统。