[发明专利]基于无人仓虚拟现实仿真实现的系统及方法

权利要求书

1.一种基于无人仓虚拟现实仿真实现的系统，其特征在于，所述系统包括：

虚拟现实仿真系统，用于向报文服务器发送经过加密的调度请求报文，以及接收报文服务器回传的调度响应报文并执行作业命令；

报文服务器，用于接收所述虚拟现实仿真系统发送的调度请求报文进行分发和拆包处理后，发送给外围控制系统，以及接收外围控制系统的调度响应报文，反馈给所述虚拟现实仿真系统；

外围控制系统，接收所述报文服务器发送的调度请求报文进行计算，并在计算完毕后反馈调度响应报文给所述报文服务器；

所述报文服务器包括：验证模块，用以对虚拟现实仿真系统发送的调度请求报文进行解密验证，验证成功后将所述调度请求报文发送给报文工厂，验证失败则丢弃；报文工厂，接收所述验证模块验证通过的调度请求报文并根据不同的请求类型分发给不同的报文处理单元；报文车间，对接收的调度请求报文进行拆包并发送至所述外围控制系统，以及接收所述外围控制系统的调度响应报文，然后反馈给所述虚拟现实仿真系统；

所述外围控制系统包括：仓库自动化控制系统WCS和智能调度系统RCS，其中，所述仓库自动化控制系统WCS用于接收用户订单内容拆解仓库作业任务，并给所述虚拟现实仿真系统的作业设备发送作业的指令，所述智能调度系统RCS在收到虚拟现实仿真系统发送的具体作业路径的请求报文后，计算并规划作业设备的具体作业路径，将所述具体作业路径以响应报文的形式反馈给所述虚拟现实仿真系统的作业设备。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述报文服务器还包括报文摘取模块，分别连接所述虚拟现实仿真系统和报文车间，用于提取调度响应报文中实际有效的最小指令字段并进行压缩后反馈给所述虚拟现实仿真系统。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述报文服务器通过Socket模块与虚拟现实仿真系统和外围控制系统建立长连接的通讯关系。

4.根据权利要求1～3任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述虚拟现实仿真系统将请求报文加密后转换为十六进制短报文并通过TCP/IP通讯协议发送给报文服务器，返回给所述虚拟现实仿真系统的响应报文也采用十六进制短报文。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述虚拟现实仿真系统事先主动向所述仓库自动化控制系统WCS和智能调度系统RCS发起了注册报文，通过注册后等待调度。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述作业设备包括AGV小车。

7.一种基于无人仓虚拟现实仿真的实现方法，其特征在于，所述方法包括：

虚拟现实仿真系统向报文服务器发送经过加密的调度请求报文，以及接收报文服务器回传的调度响应报文并执行作业命令；

报文服务器接收所述虚拟现实仿真系统发送的调度请求报文进行分发和拆包处理后，发送给外围控制系统，以及接收外围控制系统的调度响应报文，反馈给所述虚拟现实仿真系统；

外围控制系统接收所述报文服务器发送的调度请求报文进行计算，并在计算完毕后反馈调度响应报文给所述报文服务器；

所述报文服务器包括：验证模块、报文工厂和报文车间；其中，验证模块对虚拟现实仿真系统发送的调度请求报文进行解密验证，验证成功后将所述调度请求报文发送给报文工厂，验证失败则丢弃；报文工厂接收验证通过的调度请求报文并根据不同的请求类型分发给不同的报文处理单元；报文车间对接收的调度请求报文进行拆包并发送至所述外围控制系统，以及接收所述外围控制系统的调度响应报文，然后反馈给所述虚拟现实仿真系统；

所述外围控制系统包括：仓库自动化控制系统WCS和智能调度系统RCS，其中，所述仓库自动化控制系统WCS接收用户订单内容拆解仓库作业任务，并给所述虚拟现实仿真系统的作业设备发送作业的指令，所述智能调度系统RCS在收到虚拟现实仿真系统发送的具体作业路径的请求报文后，计算并规划作业设备的具体作业路径，将所述具体作业路径以响应报文的形式反馈给所述虚拟现实仿真系统的作业设备。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对发送的调度请求报文进行身份验证，如通过验证则进行分发；以及，

对回传的所述响应报文进行实际有效的最小指令字段提取并压缩。