[发明专利]一种机器人可视化界面生成方法、装置及计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人可视化界面生成方法、装置及计算机存储介质，所述机器人可视化界面生成方法包括：获取至少两台不同机器人分别所支持的数据类型；根据所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型定义配置文件的结构以及各所述数据类型在所述配置文件的属性；根据所述结构和所述属性编写可视化界面模板，以生成机器人可视化界面。本发明提供的机器人可视化界面生成方法、装置及计算机存储介质，通用性好，且效率高。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人可视化界面生成方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，越来越多的高科技设备运用到了社会建设当中。其中，工业机器人作为目前汽车制造领域最重要的设备之一，其在汽车生产制造的各个环节都有着不同程度的应用。

为了实现用户自定义工艺数据以及信号的监控和实时在线更新，机器人可视化界面需要根据不同的业务需求做定制化的开发。然而，由于不同机器人所支持的数据类型可能不同，针对一机器人所支持的数据类型开发出的可视化界面可能无法适用于另一机器人，也就是说，当不同机器人所支持的数据类型不同时，机器人可视化界面需要进一步结合机器人所支持的数据类型做定制化的开发，导致可视化界面的开发效率低，兼容性差。例如，开发人员不仅需要精通机器人自身编程语言，而且还要精通其他IT编程语言以及机器人API底层接口以及相关的工艺知识。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人可视化界面生成方法、装置及计算机存储介质，通用性好，且效率高。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人可视化界面生成方法，所述方法包括：

获取至少两台不同机器人分别所支持的数据类型；

根据所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型定义配置文件的结构以及各所述数据类型在所述配置文件的属性；

根据所述结构和所述属性编写可视化界面模板，以生成机器人可视化界面。

作为其中一种实施方式，所述根据所述结构和所述属性编写可视化界面模板，以生成机器人可视化界面之后，还包括：

在所述机器人可视化界面部署菜单配置模板。

作为其中一种实施方式，所述数据类型包括系统数据类型和/或用户自定义数据类型。

作为其中一种实施方式，所述根据所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型定义配置文件的结构以及各所述数据类型在所述配置文件的属性，包括：

根据所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型采用可扩展标记语言定义配置文件的结构以及各所述数据类型在所述配置文件的属性。

作为其中一种实施方式，所述根据所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型采用可扩展标记语言定义配置文件的结构以及各所述数据类型在所述配置文件的属性，包括：

根据所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型采用可扩展标记语言进行数据变量作用域模块定义、数据名字解析模板定义、组数据类型定义。

作为其中一种实施方式，

所述数据变量作用域模块定义包括定义模块名称和对应的存储位置；

所述数据名字解析模板定义包括定义文件名称和对应的存储位置；

所述组数据类型定义包括定义组数据名称和触发条件。