[发明专利]一种机器人可视化界面生成方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种机器人可视化界面生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取至少两台不同机器人分别所支持的数据类型；

根据所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型，采用可扩展标记语言定义配置文件的结构以及各所述数据类型在所述配置文件的属性；

根据所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型定义的配置文件的结构以及各所述数据类型在所述配置文件的属性，编写可视化界面模板，以生成机器人可视化界面；

其中，采用可扩展标记语言定义所述数据类型在所述配置文件的属性包括，根据所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型采用可扩展标记语言进行数据变量作用域模块定义、数据名字解析模板定义、组数据类型定义；

所述组数据类型定义具体包括输入数据类型定义、输出数据类型定义、变量数据类型定义，所述输入数据类型定义、所述输出数据类型定义和所述变量数据类型定义包括定义数据名称、数据作用域模块路径、数据值范围、数据类型、数据单位、数据可编辑特性。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型定义的配置文件的结构以及各所述数据类型在所述配置文件的属性，编写可视化界面模板，以生成机器人可视化界面之后，还包括：

在所述机器人可视化界面部署菜单配置模板。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据类型包括系统数据类型和/或用户自定义数据类型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述数据变量作用域模块定义包括定义模块名称和对应的存储位置；

所述数据名字解析模板定义包括定义文件名称和对应的存储位置；

所述组数据类型定义包括定义组数据名称和触发条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少两台不同机器人分别所支持的数据类型，包括：

获取至少两台不同机器人分别所支持的数据类型的种类；

根据所述种类对所述至少两台不同机器人分别所支持的数据类型进行分类。

6.一种机器人可视化界面生成装置，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器运行所述计算机程序时，实现如权利要求1至5中任一项所述的机器人可视化界面生成方法。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的机器人可视化界面生成方法。