[发明专利]一种自动瞄准射击的智慧枪械

权利要求书

1.一种自动瞄准射击的智慧枪械，包含枪体、主枪托（2）、扳机（1）、目标识别系统和枪体转向装置，所述目标识别系统用于追踪锁定目标并向枪体转向装置发出控制信号，所述枪体转向装置用于控制主枪托（2）上安装的枪体转向对准目标，所述扳机（1）用于联动控制枪体射击，其特征在于：所述目标识别系统包含影像显示器（4）、雷达识别器（5）、基准星（10）和运算控制器（3），所述雷达识别器（5）和基准星（10）同轴对应用于定位目标，所述运算控制器（3）分别与影像显示器（4）、雷达识别器（5）和扳机（1）信号连接；所述枪体包含副枪托（8）和枪管（9），所述枪管（9）顶部安装有基准星（10），所述枪管（9）固定于副枪托（8）顶部，所述副枪托（8）底部通过枪体转向装置安装于主枪托（2）顶部；所述枪体转向装置包含万向连接机构（11）、横向调节机构（6）和纵向调节机构（7），所述主枪托（2）头端和副枪托（8）头端通过万向连接机构（11）万向转动连接，所述横向调节机构（6）控制副枪托（8）尾端横向转动，所述纵向调节机构（7）控制副枪托（8）尾端纵向转动。

2.根据权利要求1所述的自动瞄准射击的智慧枪械，其特征是：所述万向连接机构（11）包含竖直转轴（1102）和同时垂直于枪管（9）轴线与竖直转轴（1102）轴线的水平销轴（1101），所述竖直转轴（1102）顶端与副枪托（8）头端以水平销轴（1101）为铰接轴线铰接，所述竖直转轴（1102）底端安装于主枪托（2）头端并能绕自身轴线转动。

3.根据权利要求2所述的自动瞄准射击的智慧枪械，其特征是：所述主枪托（2）头端顶部与一轴承（1103）的外圈固定连接，所述竖直转轴（1102）底端安装于轴承（1103）的内圈中。

4.根据权利要求2所述的自动瞄准射击的智慧枪械，其特征是：所述竖直转轴（1102）底端轴身设有环形卡槽（1104），所述主枪托（2）头端顶面设有适配竖直转轴（1102）底端插入的柱形槽孔，所述主枪托（2）头端侧面设有贯通至柱形槽孔的插槽，所述插槽中适配插入有U型插件（1105），且U型插件（1105）的两侧插接部分别与环形卡槽（1104）对应的两侧匹配插接。

5.根据权利要求4所述的自动瞄准射击的智慧枪械，其特征是：所述U型插件（1105）设为弹性簧片，所述弹性簧片的插接部头端设有锁紧凸起（1106），所述主枪托（2）头端的插槽对应锁紧凸起（1106）设有锁紧腔室。

6.根据权利要求1所述的自动瞄准射击的智慧枪械，其特征是：所述横向调节机构（6）包含水平的传动杆（602）和轴线竖直的旋转微动电机（603），所述旋转微动电机（603）固定安装于主枪托（2）尾端顶部，所述旋转微动电机（603）的轴端同轴固定有转动齿轮（601），所述传动杆（602）的一端与副枪托（8）尾端固定连接，所述传动杆（602）的另一端与转动齿轮（601）啮合；所述旋转微动电机（603）与运算控制器（3）信号连接。

7.根据权利要求1所述的自动瞄准射击的智慧枪械，其特征是：所述横向调节机构（6）包含水平的传动杆（602）、水平的U形卡板（605）和轴线竖直的旋转微动电机（603），所述旋转微动电机（603）固定安装于主枪托（2）尾端顶部，所述旋转微动电机（603）的轴端与U形卡板（605）的尾端固定连接，所述传动杆（602）的一端与副枪托（8）尾端固定连接，所述传动杆（602）的另一端固定有竖直传动轴（604）的一端，所述传动轴（604）的另一端竖直配合插入U形卡板（605）的头端卡槽中；所述旋转微动电机（603）与运算控制器（3）信号连接。