[发明专利]一种地图标记点信息的快速采集更新方法及系统

说明书

本发明涉及一种用于微路网地图的标记点信息的快速采集更新方法，包括利用带有测距装置的自行车或助力车车载的便携智能终端和微路网已有的至少两个标记点，对微路网道路标记点进行信息数据采集。本发明方法可以快速批量地进行标记点的预存性判断和信息采集，无需专业的位置定位即可保证标记点信息具有较高的精确度，甚至在不采集标记点的GPS等位置数据前提下即可在地图准确定位，降低数据采集的劳动强度，从而低成本、高效且准确地提供高精度地图所需的标记点更新数据。

技术领域

本发明涉及地图数据采集技术领域，尤其涉及一种道路标记点数据采集更新处理方法及系统。

背景技术

目前，随着电子地图的应用普及，越来越多的人使用电子地图进行规划路径。其中，地图上的标记点(道路两侧的分布单位，又称为热门点，包括吃、住、游及购物各方面，例如饭店、酒店、超市、加油站等)是电子地图的重要组成因素，标记点的变动往往使得地图信息不准确，需要进行更新。

然而，电子地图的道路信息往往是比较固定的，无需频繁更新；而道路两侧的标记点往往存在频繁变更的情形，尤其是作为非干道的微路网标记点变动更是频繁。因此，电子地图往往需要对标记点进行频繁更新，以适应导航的精确度需求。

现有的更新方式往往需要人工驾驶地图采集车进行实地实景，采集车上配置相应的采集设备(例如，照相机、摄像机等)，采集标记点的名称和地理位置，以便于后期对服务器存储的信息进行更正。例如CN109859611提供一种地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：车辆接收服务器发送的采集指令；所述车辆根据所述采集指令，通过该车辆的多个传感器对当前位置进行数据采集，并将采集后的制图数据发送给所述服务器，其中服务器可以对多个车辆发送采集指令，并对接收到的多个车辆发送的制图数据进行处理，进行制图。

尽管存在多种高精度测量手段，但是对于大量的微循环路网，由于绿化等各种遮挡或机动车不便通行，无法做到高效率的数据采集和及时采集更新。而由采集员手持采集设备步行采集再将数据带回进行处理，无法区别哪些标记点发生变动，因此降低了采集效率，增加了工作量，且需要大量人工参与。对于公众上传的标记点图像，尽管能获得更快的更新速度，但是由于公众提供的采集图像清晰度、定位数据不够准确等问题，使得采集的数据质量不高，往往需要再次核实或再次采集，实质上并没有降低工作量。

为了提高标记点的采集效率，现有技术也进行了相应尝试。例如CN106845470公开了地图数据采集方法和装置，包括：获取目标照片，该目标照片包括可交换图像文件EXIF信息；获取该目标照片的EXIF信息中的拍摄位置信息；对该目标照片进行文字识别，并根据文字识别的识别结果确定与该目标照片对应的地理名称信息；将该拍摄位置信息和地理名称信息作为地图数据并输出该地图数据，从而提高地图数据采集的效率。该发明中，地图数据采集方法运行于其上的电子设备可以本地或者远程地从与电子设备网络连接的其他电子设备获取目标照片EXIF信息，目前存在大量的带有EXIF信息的照片，获取带有EXIF信息的照片非常方便、容易，因此获取带有EXIF信息的目标照片的经济成本、人工成本和时间成本较低。

然而，该发明尽管可以快速地获取标记点目标的图像及位置数据，但是并不能解决哪些标记点需要更新的问题，另外由于照片EXIF信息的参数限制，其定位数据并不精确，无法将附近的几个相邻标记点进行区分开来，反而造成后续工作的处理难度。

申请号CN 201610195364公开了一种单位点的信息采集与处理方法、装置及系统，在本方案中，终端可以和服务器交互实时获取地点信息，并由终端获取针对未验证信息，并将所述验证信息发送给服务器，所述验证信息中包括表示所述该单位点的名称与其所处地理范围是否匹配的匹配结果信息。进一步的，服务器还可以根据终端上传的门面图像、定位位置和方向角，确定位置。