[发明专利]一种地图标记点信息的快速采集更新方法及系统

权利要求书

1.一种用于微路网地图的标记点信息的快速采集更新方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：选择微路网上的一条道路为作业区域，利用车载便携智能终端进行自身定位并上传位置数据至服务器；

其中，所述车载便携智能终端为自行车或助力车车载的智能终端；

其中，所述自行车或助力车至少带有一种测距装置；

其中，所述定位的位置为道路的中间点、端点或端点附近；

S2：服务器接收车载便携智能终端上传的位置数据信息后，根据位置数据确定车载便携智能终端在预存的地图上的位置，并以该位置为基准获取较近的已预存标记点并将相应标记点信息传送至车载便携智能终端；

S3：确定第一基准标记点：

车载便携智能终端接收服务器发送的最近标记点信息后，依据位置信息移动至该标记点，并根据所接收的标记点信息与现场信息进行核验比对，核实该标记点是否存在；若存在将该标记点定义为第一基准标记点A1；

其中，若标记点不存在时重新选择附近的其余标记点，直至获取得到确定的预存标记点；

S4：确定第二基准标记点：

车载便携智能终端沿特定方向移动一定距离之后再次进行定位并上传第二位置数据至服务器，服务器根据位置数据获取较近的已预存标记点并将相应标记点信息传送至车载便携智能终端，车载便携智能终端接收服务器发送的标记点信息后，依据位置信息移动至该标记点并人工核实该标记点是否存在，若存在则将该标记点定义为第二基准标记点A2；

S5：车载便携智能终端对上述两个预存标记点之间的可标记点进行信息采集，包括：图像、名称，以及位置数据，然后将获取的标记点信息上传至服务器；

S6：服务器接收车载便携智能终端传送的上述可标记点数据后，依据获取的名称和/或图像，将其与地图上基准标记点A1、A2之间相应方向上预存的所有标记点信息进行比对，根据比对结果将车载便携智能终端上传的可标记点归类为已标记、未标记、疑似标记三种类别；

其中，将属于未标记和疑似标记类别的可标记点信息反馈给车载便携智能终端；其中，所述的信息比对通过文字比对模块和/或图像比对模块进行；

S7：车载便携智能终端接收服务器返回的比对结果之后，在显示屏上予以显示，由工作人员根据反馈结果进一步补充采集地图上未预存的可标记点相对于基准标记点A1和/或A2的距离信息，然后进行存储或上传至服务器；

对于服务器返回的疑似标记点信息，由工作人员将服务器反馈的地图预存信息与现场信息进行验证比对，确认该疑似标记点是否实际存在，并将验证结果及准确标记点信息上传至服务器，从而实现数据的批量更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S5中，所述可标记点名称获取采取手动输入方式，或利用图像的自动文字识别。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S6中，服务器返回车载便携智能终端的疑似标记点信息还附加地包括地图数据库中预存的疑似标记点的图像、名称和/或位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S6中，所述的信息比对还包括利用位置数据比对模块进行的位置比对。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S7中，所述采集相对A1和/或A2的相对距离为采集标记点相对A1和A2的相对距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S7中，对于验证结果为正确的情形，即该疑似标记点在地图中已预存但实际现场由于名称更改或外观/外貌改变原因导致的变动情形，将现场采集的该标记点正确信息上传至服务器以实现该标记点信息的更新；对于验证结果为错误的情形，即该疑似标记点在地图中已预存但现场不存在的情形，将预存的标记点信息标记为不存在，并将现场该位置处正确的标记点信息上传至服务器。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载便携智能终端至少包括图像数据采集模块、显示模块、网络通信模块、文字编辑模块和数据存储模块，还包括位置定位模块及图像文字识别模块。