[发明专利]一种卡爪及卡盘夹具在审
申请号: | 202010031302.0 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN111185611A | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 郝志军;商明雷;郭树伽;王志涛;茹海 | 申请(专利权)人: | 北京发那科机电有限公司 |
主分类号: | B23B31/103 | 分类号: | B23B31/103 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;黄灿 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卡盘 夹具 | ||
本发明提供了一种卡爪及卡盘夹具,所述卡爪包括底座、第一卡紧件和第二卡紧件,所述第一卡紧件和所述第二卡紧件间隔设置于所述底座,所述第一卡紧件和/或所述第二卡紧件伸出所述底座的高度可调节,以使所述第一卡紧件伸出所述底座的高度高于所述第二卡紧件伸出所述底座的高度,或者,所述第一卡紧件伸出所述底座的高度低于所述第二卡紧件伸出所述底座的高度。本发明实施例提供了一种卡爪及卡盘夹具,可以降低在对工件加工过程中,更换夹具的频率。
技术领域
本发明涉及夹具领域,具体涉及一种卡爪及卡盘夹具。
背景技术
在机械加工过程中,通常需要设置夹具夹持工件,以实现对工件的固定,然而,当变换对工件的夹持位置,以实现对工件的不同位置加工时,若变换前后的两个夹持位置的形状或大小不同,通常需要更换夹具,以保证在变换夹持位置后,工件仍处于相对固定状态,如此,将导致对同一工件的加工,需要频繁更换夹具,进而导致加工效率低的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种卡爪及卡盘夹具,可以降低在对工件加工过程中,更换夹具的频率。
为实现上述目的,本发明实施例提供了一种卡爪,包括底座、第一卡紧件和第二卡紧件,所述第一卡紧件和所述第二卡紧件间隔设置于所述底座,所述第一卡紧件和/或所述第二卡紧件伸出所述底座的高度可调节,以使所述第一卡紧件伸出所述底座的高度高于所述第二卡紧件伸出所述底座的高度,或者,所述第一卡紧件伸出所述底座的高度低于所述第二卡紧件伸出所述底座的高度。
可选地,所述第一卡紧件和所述第二卡紧件伸出所述底座的高度可调节。
可选地,所述底座开设有第一安装孔和第二安装孔,所述第一卡紧件嵌于所述第一安装孔内,且可沿所述第一安装孔上升或下降;
所述第二卡紧件嵌于所述第二安装孔内,且可沿所述第二安装孔上升或下降。
可选地,所述底座的侧壁分别开设有与所述第一安装孔连通的第一滑道以及与所述第二安装孔连通的第二滑道;
所述卡爪还包括第一驱动件、第二驱动件和传动件,所述第一驱动件可滑动的穿设于所述第一滑道,且所述第一驱动件的第一端与所述第一卡紧件连接,所述第二驱动件可滑动的穿设于所述第二滑道,且所述第二驱动件的第一端与所述第二卡紧件连接,所述第一驱动件的第二端与所述第二驱动件的第二端通过所述传动件连接;
其中,所述第一卡紧件相对于所述底座上升时,所述传动件带动所述第二卡紧件下降;所述第一卡紧件相对于所述底座下降时,所述传动件带动所述第二卡紧件上升。
可选地,所述第一滑道和第二滑道分别沿所述第一卡紧件和第二卡紧件的运动方向布置,且分别开设于所述底座的同一侧壁;
所述传动件上设有条形滑槽,且所述传动件与所述底座转动连接,所述第一驱动件的第二端与所述第二驱动件的第二端分别与所述传动件的条形滑槽滑动连接。
可选地,所述传动件与所述底座的侧壁之间的转动连接点位于所述第一滑道与所述第二滑道之间。
可选地,所述底座的侧壁开设有第一条形孔和第二条形孔,所述第一条形孔和所述第二条形孔分别形成所述第一滑道和所述第二滑道,所述第一条形孔和所述第二条形孔分别延伸至所述底座的同一端面。
可选地,所述第一安装孔的深度大于所述第一卡紧件的长度,所述第二安装孔的深度大于所述第二卡紧件的长度;
在所述传动件相对于所述底座转动过程中,所述第一卡紧件和第二卡紧件可分别运动至所述底座的端面以上或运动至所述底座的端面以下。
可选地,所述第一卡紧件呈柱状,所述第二卡紧件伸出所述底座的一端设有楔角。
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