[发明专利]一种卡爪及卡盘夹具

权利要求书

1.一种卡爪，其特征在于，包括底座、第一卡紧件和第二卡紧件，所述第一卡紧件和所述第二卡紧件间隔设置于所述底座，所述第一卡紧件和/或所述第二卡紧件伸出所述底座的高度可调节，以使所述第一卡紧件伸出所述底座的高度高于所述第二卡紧件伸出所述底座的高度，或者，所述第一卡紧件伸出所述底座的高度低于所述第二卡紧件伸出所述底座的高度。

2.根据权利要求1所述的卡爪，其特征在于，所述第一卡紧件和所述第二卡紧件伸出所述底座的高度可调节。

3.根据权利要求1所述的卡爪，其特征在于，所述底座开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一卡紧件嵌于所述第一安装孔内，且可沿所述第一安装孔上升或下降；

所述第二卡紧件嵌于所述第二安装孔内，且可沿所述第二安装孔上升或下降。

4.根据权利要求3所述的卡爪，其特征在于，所述底座的侧壁分别开设有与所述第一安装孔连通的第一滑道以及与所述第二安装孔连通的第二滑道；

所述卡爪还包括第一驱动件、第二驱动件和传动件，所述第一驱动件可滑动的穿设于所述第一滑道，且所述第一驱动件的第一端与所述第一卡紧件连接，所述第二驱动件可滑动的穿设于所述第二滑道，且所述第二驱动件的第一端与所述第二卡紧件连接，所述第一驱动件的第二端与所述第二驱动件的第二端通过所述传动件连接；

其中，所述第一卡紧件相对于所述底座上升时，所述传动件带动所述第二卡紧件下降；所述第一卡紧件相对于所述底座下降时，所述传动件带动所述第二卡紧件上升。

5.根据权利要求4所述的卡爪，其特征在于，所述第一滑道和第二滑道分别沿所述第一卡紧件和第二卡紧件的运动方向布置，且分别开设于所述底座的同一侧壁；

所述传动件上设有条形滑槽，且所述传动件与所述底座转动连接，所述第一驱动件的第二端与所述第二驱动件的第二端分别与所述传动件的条形滑槽滑动连接。

6.根据权利要求5所述的卡爪，其特征在于，所述传动件与所述底座的侧壁之间的转动连接点位于所述第一滑道与所述第二滑道之间。

7.根据权利要求4所述的卡爪，其特征在于，所述底座的侧壁开设有第一条形孔和第二条形孔，所述第一条形孔和所述第二条形孔分别形成所述第一滑道和所述第二滑道，所述第一条形孔和所述第二条形孔分别延伸至所述底座的同一端面。

8.根据权利要求4所述的卡爪，其特征在于，所述第一安装孔的深度大于所述第一卡紧件的长度，所述第二安装孔的深度大于所述第二卡紧件的长度；

在所述传动件相对于所述底座转动过程中，所述第一卡紧件和第二卡紧件可分别运动至所述底座的端面以上或运动至所述底座的端面以下。

9.根据权利要求1所述的卡爪，其特征在于，所述第一卡紧件呈柱状，所述第二卡紧件伸出所述底座的一端设有楔角。

10.一种卡盘夹具，其特征在于，包括卡盘体和至少两个权利要求1-9中任意一项所述的卡爪，所述至少两个卡爪沿所述卡盘体端面的一点呈环形阵列布置，且分别与所述卡盘体的端面连接；

所述至少两个卡爪的第一卡紧件相对所述底座同时上升时，所述至少两个卡爪的第二卡紧件相对所述底座同时下降，所述至少两个卡爪的第一卡紧件作为所述卡盘夹具的夹持作用部；

所述至少两个卡爪的第一卡紧件相对所述底座同时下降时，所述至少两个卡爪的第二卡紧件相对所述底座同时上升，所述至少两个卡爪的第二卡紧件作为所述卡盘夹具的夹持作用部。