[发明专利]一种多机械手掰小片装置

说明书

本发明涉及一种多机械手掰小片装置，包括六轴机械手、废料去除机构、上料移动载台、清理压料机构、第一横向移动机构和第二横向移动机构；所述上料移动载台连接在第一横向移动机构上，清理压料机构连接在第二横向移动机构上，第一横向移动机构和第二横向移动机构平行设置，第一横向移动机构穿过清理压料机构，六轴机械手位于第一横向移动机构的正上方。本发明所述的一种多机械手掰小片装置，可自动对玻璃进行掰小片，以及残材的去除和清理，提高效率及生产质量。

技术领域

本发明涉及液晶玻璃生产领域，具体涉及一种多机械手掰小片装置。

背景技术

针对切割后将液晶玻璃基板掰成小片，大部分是通过人工从切割机上面把玻璃基板拿走，人工将整片掰成一张张单片的玻璃，生产效率低，人工从切割机把一大张整片的玻璃基板搬起来放置到工作台上、另外需要2-3人将将整片的玻璃一点点的掰成小片、同时还要将玻璃四轴的残材掰除、掰完片后需要人工先放置到托盘里面回收，工序太多，操作过程复杂，耗费时间。

另外人工在搬运整片时容易将整片玻璃按压破裂，在掰片过程中容易造成玻璃划伤、破损、残材去除不干净或没有去除等问题，次品率高。

发明内容

本发明的目的是：提供一种多机械手掰小片装置，可自动对玻璃进行掰小片，以及残材的去除和清理，提高效率及生产质量。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种多机械手掰小片装置，包括六轴机械手、废料去除机构、上料移动载台、清理压料机构、第一横向移动机构和第二横向移动机构；所述上料移动载台连接在第一横向移动机构上，清理压料机构连接在第二横向移动机构上，第一横向移动机构和第二横向移动机构平行设置，第一横向移动机构穿过清理压料机构，六轴机械手位于第一横向移动机构的正上方。

进一步的，所述六轴机械手固定连接在龙门架上，废料去除机构连接在龙门架的一侧，第一横向移动机构和第二横向移动机构均穿过龙门架。

进一步的，所述清理压料机构包括连接架、压料气缸和清洁气缸；所述压料气缸和清洁气缸分别固定在连接架的两侧，压料气缸连接有压料板，清洁气缸连接有毛刷。

进一步的，所述六轴机械手上连接有真空吸板；所述压料板底面粘接有橡胶垫。

进一步的，所述废料去除机构包括废料箱、下夹子和夹料气缸；所述下夹子和夹料气缸固定连接在废料箱的正上方，夹料气缸连接有上夹子，上夹子与下夹子相对设置。

进一步的，所述上料移动载台上的两侧分别设有挡板，上料移动载台上位于两个所述挡板之间设有吸附孔。

进一步的，所述第一横向移动机构一端设有收废箱，且收废箱位于第二横向移动机构的一端。

进一步的，所述第一横向移动机构具体采用伺服直线模组；所述第二横向移动机构具体采用皮带直线模组。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种多机械手掰小片装置，采用六轴机械手配合清理压料机构，可自动对玻璃进行掰小片；采用废料去除机构，可对残材的去除和清理，采用第二横向移动机构带动毛刷可对载台进行清理，减少人力劳动，提高效率及生产质量。

附图说明

图1为本发明一种多机械手掰小片装置的轴测视图；

图2为图1的部分结构视图；

图3为本发明所述的六轴机械手的轴测视图；

图4为本发明所述的清理压料机构的轴测视图；

图5为本发明所述的废料去除机构的轴测视图；