[发明专利]离合器机构、驱动力传递机构以及机器人

权利要求书

1.一种离合器机构，其具有以能够沿规定的轴线方向相对移动的状态同轴地配置的第一离合器部件和第二离合器部件，

所述第一离合器部件具备在与所述第二离合器部件对置的第一对置面上沿径向延伸的突部，

所述第二离合器部件具备在与所述第一离合器部件对置的第二对置面上沿所述径向延伸的槽部，

所述第一对置面和所述第二对置面是从径向内侧朝向径向外侧沿所述轴线方向的同一方向倾斜的锥面，

所述突部以所述轴线方向的高度恒定的方式沿所述第一对置面延伸，

所述槽部以所述轴线方向的深度恒定的方式沿所述第二对置面延伸，

通过所述突部与所述槽部的卡合，在所述第一离合器部件与所述第二离合器部件之间传递绕所述轴线的旋转，通过解除所述突部与所述槽部的卡合，解除所述旋转的传递。

2.根据权利要求1所述的离合器机构，其特征在于，

所述突部和所述槽部的周向的宽度从径向内侧朝向径向外侧变宽。

3.根据权利要求1所述的离合器机构，其特征在于，

所述第一对置面的倾斜角度和所述第二对置面的倾斜角度为5°以下。

4.根据权利要求2所述的离合器机构，其特征在于，

所述第一对置面的倾斜角度和所述第二对置面的倾斜角度为5°以下。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的离合器机构，其特征在于，

所述第一离合器部件和所述第二离合器部件是金属制的。

6.根据权利要求1～4中的任意一项所述的离合器机构，其特征在于，

该离合器机构具备施力部件，该施力部件对所述第一离合器部件和所述第二离合器部件中的一方朝向另一方施力。

7.根据权利要求6所述的离合器机构，其特征在于，

所述第一离合器部件的从所述轴线方向观察时的轮廓形状为圆形，

所述第一对置面从径向内侧朝向径向外侧而向离开所述第二离合器部件的方向倾斜，

所述第二离合器部件具备：

离合器部，其从所述轴线方向观察时的轮廓与所述第一离合器部件的轮廓重合；

圆筒部，其从外周侧包围所述离合器部；以及

齿部，其设置于所述圆筒部的外周面，

所述离合器部的所述第一离合器部件侧的面是所述第二对置面，

所述第二对置面从径向内侧朝向径向外侧而向接近所述第一离合器部件的方向倾斜，

所述圆筒部具备比所述第二对置面向所述第一离合器部件侧突出的突出部分，

在所述突出部分的内侧插入有所述第一离合器部件。

8.一种驱动力传递机构，其特征在于，

该驱动力传递机构具有：

权利要求7所述的离合器机构；

输出轴，其沿所述轴线方向延伸；以及

传递齿轮，其被传递来自驱动源的驱动力，

所述第一离合器部件与所述输出轴同轴地固定，

所述第二离合器部件为环状，

所述输出轴在贯通所述第二离合器部件的中心孔的状态下，将该第二离合器部件支承为能够绕轴线旋转并且能够沿所述轴线方向移动，

所述施力部件对所述第二离合器部件朝向所述第一离合器部件施力，

所述第二离合器部件的所述齿部与所述传递齿轮啮合。

9.一种机器人，其特征在于，

该机器人具备：

权利要求8所述的驱动力传递机构；

所述驱动源；

臂部，其与所述输出轴连接；以及

支承部，其具备所述驱动源和所述传递齿轮，并且将所述臂部支承为能够回旋。