[发明专利]用于封闭或半封闭的局限空间下的码垛组件

说明书

本发明公开了用于封闭或半封闭的局限空间下的码垛组件，包括壳体、夹持机构、第二伺服电机和支撑座，在所述支撑座的顶端固定连接有第一液压气缸，所述第一液压气缸的顶端活动连接有滑槽座，所述滑槽座顶部的两侧沿长度方向上均匀设置有多个卡槽，所述滑槽座的顶端活动连接有支撑臂，且支撑臂底端的内部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的下方设置有转轮，转轮与第二伺服电机之间通过第二皮带轮传动，所述支撑臂的顶端固定连接有壳体，且壳体的内部设置有夹持机构，所述夹持机构左右两侧均活动连接有夹板，且夹板的底端均设置有防掉落机构。本发明可以解决不便于稳固夹持、物品易掉落和不具有限位功能的问题。

技术领域

本发明涉及码垛技术领域，具体为用于封闭或半封闭的局限空间下的码垛组件。

背景技术

随着工业的发展，科技的发展，在很多的生产领域变得越来越规范，生产的规模化也就产生了产品的规模性放置，很多的物品就需要进行叠层放置，进行码垛。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

（1）传统的码垛组件，不便于稳固夹持，夹持物品的方式非常不稳定，不易控制；

（2）传统的码垛组件，物品易掉落，在进行码垛的过程中，物品可能会掉落，非常危险；

（3）传统的码垛组件，不具有限位功能，在组件进行工作时，可能会过度运动，会导致码垛不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供用于封闭或半封闭的局限空间下的码垛组件，以解决上述背景技术中提出不便于稳固夹持、物品易掉落和不具有限位功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于封闭或半封闭的局限空间下的码垛组件，包括壳体、夹持机构、第二伺服电机和支撑座，在所述支撑座的顶端固定连接有第一液压气缸，所述第一液压气缸的顶端活动连接有滑槽座，所述滑槽座顶部的两侧沿长度方向上均匀设置有多个卡槽，所述滑槽座的顶端活动连接有支撑臂，且支撑臂底端的内部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的下方设置有转轮，转轮与第二伺服电机之间通过第二皮带轮传动，所述支撑臂的顶端固定连接有壳体，且壳体的内部设置有夹持机构，所述夹持机构左右两侧均活动连接有夹板，且夹板的底端均设置有防掉落机构。

优选的，所述夹持机构包括有第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一皮带轮、第三皮带轮和第一伺服电机，第一伺服电机固定连接在壳体内部的一侧。

优选的，壳体内部一侧的两端均转动连接有所述第二螺纹杆，第一伺服电机的输出轴固定有第一皮带轮，第二螺纹杆靠近第一伺服电机的一侧连接有第三皮带轮，第一伺服电机和第二螺纹杆之间通过皮带实现传动；第二螺纹杆远离第一伺服电机的另一侧固定连接有第一螺纹杆，第二螺纹杆与第一螺纹杆外侧的螺纹呈相反设置。

优选的，所述夹板顶端的内部均设置有内螺纹，内螺纹与第二螺纹杆、第一螺纹杆之间构成螺纹连接。

优选的，所述防掉落机构包括有预留槽、第二液压气缸、伸缩杆和伸缩弹簧，预留槽设置在夹板底端两侧的内部，伸缩杆均固定连接在预留槽内部的顶端，伸缩弹簧均套设在伸缩杆的外侧，第二液压气缸均固定连接在伸缩杆的底端。

优选的，所述卡槽的内部活动连接有卡板，卡板与卡槽之间构成卡合结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于封闭或半封闭的局限空间下的码垛组件结构合理，具有以下优点：

（1）通过在壳体内部的一侧固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机启动，在第一皮带轮的带动下，带动两端的第二螺纹杆转动，从而带动第一螺纹杆转动，第二螺纹杆与第一螺纹杆外侧的螺纹呈相反设置，且夹板的内螺纹与第二螺纹杆、第一螺纹杆之间构成螺纹连接，从而带动夹板对物品进行夹持，夹持机构便于控制，非常稳定；