[发明专利]用于封闭或半封闭的局限空间下的码垛组件

权利要求书

1.用于封闭或半封闭的局限空间下的码垛组件，包括壳体（1）、夹持机构（2）、第二伺服电机（4）和支撑座（8），其特征在于：在所述支撑座（8）的顶端固定连接有第一液压气缸（9），所述第一液压气缸（9）的顶端活动连接有滑槽座（7），所述滑槽座（7）顶部的两侧沿长度方向上均匀设置有多个卡槽（13），所述滑槽座（7）的顶端活动连接有支撑臂（3），且支撑臂（3）底端的内部固定连接有第二伺服电机（4），所述第二伺服电机（4）的下方设置有转轮（6），转轮（6）与第二伺服电机（4）之间通过第二皮带轮（5）传动，所述支撑臂（3）的顶端固定连接有壳体（1），且壳体（1）的内部设置有夹持机构（2），所述夹持机构（2）左右两侧均活动连接有夹板（10），且夹板（10）的底端均设置有防掉落机构（11）；所述防掉落机构（11）包括有预留槽（1101）、第二液压气缸（1102）、伸缩杆（1103）和伸缩弹簧（1104），预留槽（1101）设置在夹板（10）底端两侧的内部，伸缩杆（1103）均固定连接在预留槽（1101）内部的顶端，伸缩弹簧（1104）均套设在伸缩杆（1103）的外侧，第二液压气缸（1102）均固定连接在伸缩杆（1103）的底端；所述卡槽（13）的内部活动连接有卡板（12），卡板（12）与卡槽（13）之间构成卡合结构。

2.根据权利要求1所述的用于封闭或半封闭的局限空间下的码垛组件，其特征在于：所述夹持机构（2）包括有第一螺纹杆（201）、第二螺纹杆（202）、第一皮带轮（204）、第三皮带轮（206）和第一伺服电机（205），第一伺服电机（205）固定连接在壳体（1）内部的一侧。

3.根据权利要求2所述的用于封闭或半封闭的局限空间下的码垛组件，其特征在于：壳体（1）内部一侧的两端均转动连接有所述第二螺纹杆（202），第一伺服电机（205）的输出轴固定有第一皮带轮（204），第二螺纹杆（202）靠近第一伺服电机（205）的一侧连接有第三皮带轮（206），第一伺服电机（205）和第二螺纹杆（202）之间通过皮带实现传动；第二螺纹杆（202）远离第一伺服电机（205）的另一侧固定连接有第一螺纹杆（201），第二螺纹杆（202）与第一螺纹杆（201）外侧的螺纹呈相反设置。

4.根据权利要求2所述的用于封闭或半封闭的局限空间下的码垛组件，其特征在于：所述夹板（10）顶端的内部均设置有内螺纹（203），内螺纹（203）与第二螺纹杆（202）、第一螺纹杆（201）之间构成螺纹连接。