[发明专利]一种可适应于不同行距的采摘装置

说明书

本发明提供了一种可适应于不同行距的采摘装置，包括履带底盘、升降单元、人站作业单元；所述升降单元包括机架、第一剪叉式升降机构、货箱；所述人站作业单元包括支撑架、滑轨、滑块、支撑底杆、油缸连接架、横移油缸、第二剪叉式升降机构以及人站平台。本发明提供的采摘装置，可根据果园内不同行距调整人站作业单元的左右移动，适用于行距较大或者行距不一致的林果作业区，并且本装置采用对称结构设计，运动灵活，承载能力强，具有结构简单紧凑，加工和装配工艺良好等优点。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种可适应于不同行距的采摘装置。

背景技术

随着我国果园种植规模的不断扩大，作业机械化的程度也随之提高。但面对不同行距、丘陵山区等复杂的地形时，存在着很多问题，例如机械化作业效率较低，人工劳动力成本高，且无法保证作业人员的安全，增加了作业的风险和成本。

现有技术中，采用履带式底盘结合电机作为驱动系统的电动遥控履带多功能升降采摘平台，通过剪叉式升降机构连接作业平台实现升降功能，整体结构紧凑，行走转向灵活，平稳易操作；另有分体式果园采摘平台，包括行走装置、机箱、操作踏板、保护侧板、驱动系统以及控制系统，可根据果树的高度安装机箱的数量，且机箱呈柱形分布，能够有效的减少占地面积，便于放置；此外由框架、收集机构和支撑轮组组成的移动式可调节水果采摘升降平台，采摘装置结构稳定，带有升降功能，对不同高度的果树采摘适应性强，采摘效率高且在采摘后，水果不必放置在采摘平台上，避免一次次的上下运送，使用方便。

然而，现有的果园采摘装置无法适应于行距较大或者行距不一致的林果作业区，功能相对单一。

发明内容

本发明提供了一种可适应于不同行距的采摘装置，用以解决现有的果园采摘装置难以适应行距较大或者行距不一致的林果作业区的问题。

本发明提供了一种可适应于不同行距的采摘装置，包括履带底盘、升降单元、人站作业单元；所述履带底盘设置于所述升降单元下方，所述升降单元一侧与所述人站作业单元连接；

所述升降单元包括机架、第一剪叉式升降机构、货箱；所述机架设置于所述履带底盘上方，所述第一剪叉式升降机构设置于所述机架上方，所述货箱设置于所述第一剪叉式升降机构上方；

所述人站作业单元包括支撑架、滑轨、滑块、支撑底杆、油缸连接架、横移油缸、第二剪叉式升降机构以及人站平台；

所述支撑架通过L型法兰与所述货箱侧面连接，所述滑轨包括第一轨道和第二轨道，分别设置于所述支撑架与所述采摘装置前进方向垂直的两侧边，所述滑块设置于所述滑轨侧板凹槽处；

所述支撑底杆包括第一支撑底杆和第二支撑底杆，且分别设置于所述滑轨两端并与所述滑轨垂直，所述第一支撑底杆的两端与所述滑块连接固定，所述第二支撑底杆两端与所述滑轨侧板连接固定；

所述油缸连接架包括第一油缸连接架和第二油缸连接架，所述第一油缸连接架设置为Z型，顶端与所述第一支撑底杆连接，底端与所述横移油缸伸缩端连接，所述第二油缸连接架设置为矩形，顶端与所述第二支撑底杆连接，底端与所述横移油缸固定端连接；

所述第二剪叉式升降机构的底端与所述滑块连接固定，所述人站平台设置于所述第二剪叉式升降机构上方。

进一步地，所述第一支撑底杆为阶梯轴形，所述第一支撑底杆的直径从中间向两边逐渐递减。

进一步地，所述第二剪叉式升降机构包括上连杆和下连杆，所述下连杆底端与所述滑块连接固定，所述下连杆另一端与所述上连杆一端连接，所述上连杆另一端通过铰座与所述人站平台连接。

进一步地，所述第二剪叉式升降机构中间还设置有T型支撑杆，所述T型支撑杆沿采摘装置前进方向平行设置并且其两端与所述第二剪叉式升降机构固定连接，所述T型支撑杆底端与升降油缸的伸缩端连接，所述升降油缸的固定端与所述支撑架连接固定。