[发明专利]一种可适应于不同行距的采摘装置

权利要求书

1.一种可适应于不同行距的采摘装置，其特征在于，包括履带底盘、升降单元、人站作业单元；所述履带底盘设置于所述升降单元下方，所述升降单元一侧与所述人站作业单元连接；

所述升降单元包括机架、第一剪叉式升降机构、货箱；所述机架设置于所述履带底盘上方，所述第一剪叉式升降机构设置于所述机架上方，所述货箱设置于所述第一剪叉式升降机构上方；

所述人站作业单元包括支撑架、滑轨、滑块、支撑底杆、油缸连接架、横移油缸、第二剪叉式升降机构以及人站平台；

所述支撑架通过L型法兰与所述货箱侧面连接，所述滑轨包括第一轨道和第二轨道，分别设置于所述支撑架与所述采摘装置前进方向垂直的两侧边，所述滑块设置于所述滑轨侧板凹槽处；

所述支撑底杆包括第一支撑底杆和第二支撑底杆，且分别设置于所述滑轨两端并与所述滑轨垂直，所述第一支撑底杆的两端与所述滑块连接固定，所述第二支撑底杆两端与所述滑轨侧板连接固定；

所述油缸连接架包括第一油缸连接架和第二油缸连接架，所述第一油缸连接架设置为Z型，顶端与所述第一支撑底杆连接，底端与所述横移油缸伸缩端连接，所述第二油缸连接架设置为矩形，顶端与所述第二支撑底杆连接，底端与所述横移油缸固定端连接；

所述第二剪叉式升降机构的底端与所述滑块连接固定，所述人站平台设置于所述第二剪叉式升降机构上方。

2.根据权利要求1所述的可适应于不同行距的采摘装置，其特征在于，所述第一支撑底杆为阶梯轴形，所述第一支撑底杆的直径从中间向两边逐渐递减。

3.根据权利要求1所述的可适应于不同行距的采摘装置，其特征在于，所述第二剪叉式升降机构包括上连杆和下连杆，所述下连杆底端与所述滑块连接固定，所述下连杆另一端与所述上连杆一端连接，所述上连杆另一端通过铰座与所述人站平台连接。

4.根据权利要求1所述的可适应于不同行距的采摘装置，其特征在于，所述第二剪叉式升降机构中间还设置有T型支撑杆，所述T型支撑杆沿采摘装置前进方向平行设置并且其两端与所述第二剪叉式升降机构固定连接，所述T型支撑杆底端与升降油缸的伸缩端连接，所述升降油缸的固定端与所述支撑架连接固定。

5.根据权利要求1所述的可适应于不同行距的采摘装置，其特征在于，所述人站平台包括人站底板和人站平台围栏，所述人站平台围栏一侧设置有控制操作台和机具挂件箱。

6.根据权利要求1所述的可适应于不同行距的采摘装置，其特征在于，所述人站平台设置有脚操作踏板，所述脚操作踏板包括第一脚踏板、第二脚踏板和第三脚踏板。

7.根据权利要求1所述的可适应于不同行距的采摘装置，其特征在于，所述升降单元还包括油缸，所述油缸伸缩端与上油缸支架连接，所述油缸固定端与下油缸支架连接，所述上油缸支架两端与所述第一剪叉式升降机构连接，所述下油缸支架两端与所述机架连接固定。

8.根据权利要求7所述的可适应于不同行距的采摘装置，其特征在于，所述升降单元还包括油缸支撑杆，所述油缸支撑杆为左右双圆盘式结构，所述油缸伸缩端与所述油缸支撑杆一端连接，所述油缸支撑杆的另一端与所述上油缸支架连接。

9.根据权利要求1所述的可适应于不同行距的采摘装置，其特征在于，所述履带底盘包括履带、主动链轮、减速器、电机、电瓶、张紧轮、连接板、从动链轮、承重轮；

所述主动链轮设置于所述履带底盘一端，其外齿与所述履带内齿相啮合，所述主动链轮与所述减速器连接，所述减速器与所述电机连接、所述电瓶与所述电机连接，所述张紧轮设置于所述电机后侧，所述张紧轮之间通过所述连接板连接，所述从动链轮设置于所述履带底盘另一端，其外齿与所述履带内齿啮合，所述承重轮设置于所述履带底盘底部。

10.根据权利要求1所述的可适应于不同行距的采摘装置，其特征在于，所述履带底盘还包括液压站，所述液压站包括油管、液压泵、液压阀。