[发明专利]一种标记场景的方法和装置

说明书

一种标记场景的装置，其特征在于，包括：特征码贴图，摄像头，软件系统。所述特征码贴图是带有较明显识别特征的二维码（可以是图片或贴图），可以张贴用以辅助定位。所述摄像头是用以获取图像帧信息的设备，能够将图像帧信息传送给所述软件系统。所述软件系统是根据摄像头的图像帧信息识别出其中出现的二维码信息，来从数据库中查询得到相应记录的系统。本发明的一个特点是提供了一种方法至少一定程度上扩展了二维码能够标识坐标的种类和数量。本发明的一个特点是不同城市或区域间可以使用相同的二维码值域。

技术领域

本发明涉及定位技术领域、计算机技术领域，具体涉及一种标记场景的方法和装置。

背景技术

本发明提供一种基于二维码的标记场景的方法和装置，能够通过部署一些较容易识别的图像的方法来对场景进行标记和定位。由于相较于常规图形二维码自身的特点是数量较有限，本发明的一个特点是提供了一种方法至少一定程度上扩展了二维码能够标识坐标的种类和数量。本发明的一个特点是使用一维或\和二维特征码。本发明的特点是识别二维码的过程中经常不需要使用和训练神经网络库。本发明的一个特点是不同城市或区域间可以使用相同的二维码值域，也就是说通过对每个城市或者区域进行编号来实现不同城市或区域使用相同的二维码值域来进行不同位置的唯一化的标记。本发明的另一个特点是不需要将地球划分成一个一个的格子，而只需要在目标区域划分成一个格子就可以编号之后标记场景。

发明内容

根据本公开的一个方面，一种标记场景的装置，其特征在于，包括：特征码贴图，摄像头，软件系统。

所述特征码贴图是带有较明显识别特征的二维码（可以是图片或贴图），可以张贴用以辅助定位。

所述摄像头是用以获取图像帧信息的设备，能够将图像帧信息传送给所述软件系统。

所述软件系统是根据摄像头的图像帧信息识别出其中出现的二维码信息，来从数据库中查询得到相应记录的系统。

根据本公开的一个方面，一种标记场景的方法，其特征在于，包括：

在场景的某个地方张贴某二维码贴图，并收集坐标信息，储存到数据库中。

所述软件系统通过摄像头图像帧信息识别出二维码的信息，使用此识别出的信息来检索数据库得到数据库中的记录和相应信息。

优选地，所述二维码是按照某种规则编制的二维图像信息。

进一步地，作为一种可选的实施方式，可以使用方块来做为二维码的主要图像元素。

进一步地，作为一种可选的实施方式，可以使用圆来做为二维码的主要图像元素。

优选地，所述二维码的识别结果可以是数字，也可以是字符串。

优选地，所述二维码中可以带有方向标识信息来规定二维码的正确识别角度或方向的图案或信息。

优选地，所述坐标信息可以是全球定位信息或相对于某坐标系原点的坐标偏移信息。

优选地，作为一种可选的实施方式，将二维码的数值储存到数据库中时，可以增加一个ID来表示（或标识）表名或用于增加标识的字段或二维码的数值扩展的高阶扩展段。

进一步地，作为一种可选的实施方式，增加ID的依据可以是对基于全球定位技术获取的坐标来划分出的矩形区域（水平面的），不同的矩形区域有不同的ID标记值。

进一步地，作为一种可选的实施方式，增加ID的依据可以是对基于某一坐标系的原点来划分出的矩形区域（水平面的），不同的矩形区域有不同的ID标记值。

进一步地，作为一种可选的实施方式，增加ID的依据可以是对每个城市拥有一个不同的ID标记值。

优选地，作为一种可选的实施方式，可以增加此处的道路通过信息。