[发明专利]一种标记场景的方法和装置在审
| 申请号: | 202010029089.X | 申请日: | 2020-01-12 |
| 公开(公告)号: | CN113610195A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
| 发明(设计)人: | 于毅欣 | 申请(专利权)人: | 异起(上海)智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00;G06F16/29 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 200000 上海市嘉定区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 标记 场景 方法 装置 | ||
1.一种标记场景的装置,其特征在于,包括:特征码贴图,摄像头,软件系统;
所述特征码贴图是带有较明显识别特征的二维码(可以是图片或贴图),可以张贴用以辅助定位;
所述摄像头是用以获取图像帧信息的设备,能够将图像帧信息传送给所述软件系统;
所述软件系统是根据摄像头的图像帧信息识别出其中出现的二维码信息,来从数据库中查询得到相应记录的系统。
2.一种标记场景的方法,其特征在于,包括:
在场景的某个地方张贴某二维码贴图,并收集此二维码处的坐标信息,储存到数据库中;
所述软件系统通过摄像头图像帧信息识别出二维码的信息,使用此识别出的信息来检索数据库得到数据库中的记录和相应信息,以计算坐标信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在场景的某个地方张贴某二维码贴图,并收集此二维码处的坐标信息,储存到数据库中,还包括:
所述坐标信息可以是全球定位信息或相对于某坐标系原点的坐标偏移信息;
作为一种可选的实施方式,将二维码的数值储存到数据库中时,可以增加一个ID来表示(或标识)表名或用于增加标识的字段或二维码的数值扩展的高阶扩展段;
作为一种可选的实施方式,可以增加此处的道路通过信息;
作为一种可选的实施方式,所述二维码可以是镭射或者激光反光材质。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述软件系统通过摄像头图像帧信息识别出二维码的信息,使用此识别出的信息来检索数据库得到数据库中的记录和相应信息,以计算坐标信息,还包括:
所述软件系统通过摄像头图像帧信息识别出二维码的信息;
作为一种可选的实施方式,可以使用所述软件系统从图像帧信息中识别出的二维码的信息来检索数据库得到数据库中的记录和相应信息;
作为一种可选的实施方式,可以使用当前载具所在的区域的ID以获得需要被检索表的信息,然后所述软件系统从图像帧信息中识别出的二维码的信息,来检索对应的表以得到数据库中的记录和相应信息。
5.一种计算机可读写介质,其上存储有计算机程序和相关数据,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现本发明的相关计算功能和内容。
6.一种电子设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
一个或多个显卡(可选);
存储装置,用于存储一个或多个程序。
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