[发明专利]一种机器人辅助拼柜线体

说明书

本发明公开了一种机器人辅助拼柜线体，涉及到拼柜线体领域，包括底座，所述底座的上表面一端中部固定连接有机器人工作站，所述机器人工作站上固定安装有PCL控制器，所述底座的上表面中部固定连接有电控滑轨，所述电控滑轨上设置有机器人系统，所述电控滑轨的两侧均设置有拼柜靠模。本发明通过在拼柜靠模的外侧设置有静音卷帘门和围栏，提高了本装置的安全性，在静音卷帘门的外侧设置有压控组件，压控组件与AGV智能运输机器人配合能够控制静音卷帘门的开启与关闭，在机器人主体的两侧设置有钣金托盘搁置架，钣金托盘搁置架能够放置中压柜壳侧板和中压柜壳底板，便于机器人主体取用，提高了本装置的工作效率。

技术领域

本发明涉及拼柜线体领域，特别涉及一种机器人辅助拼柜线体。

背景技术

目前在电力系统中,开关柜具有十分重要的作用,开关柜柜体的安全性可靠性在其中起到了至关重要的作用，由于各个行业的日益发展，开关柜的需求量逐步增加，开关柜拼装一直是开关柜生产过程中的瓶颈，人工拼柜很难满足现在的需求、很难保证开关柜的质量。而且现有的拼柜线体不能自动控制静音卷帘门的开启与闭合，降低拼柜的效率，还有现有的拼柜线体没有在机器人的两侧设置有可放置材料的放置架，不方便机器人进行取用，降低了拼柜线体的工作效率。因此，发明一种机器人辅助拼柜线体来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人辅助拼柜线体，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人辅助拼柜线体，包括底座，所述底座的上表面一端中部固定连接有机器人工作站，所述机器人工作站上固定安装有PCL控制器，所述底座的上表面中部固定连接有电控滑轨，所述电控滑轨上设置有机器人系统，所述电控滑轨的两侧均设置有拼柜靠模，所述拼柜靠模固定安装在底座上，所述拼柜靠模的外侧设置有静音卷帘门，所述静音卷帘门的两端均固定连接有围栏，所述静音卷帘门的外侧设置有压控组件，所述压控组件设置于底座上，所述压控组件的外侧设置有AGV智能运输机器人，所述机器人系统包括安装座，所述安装座的底端通过滑块与电控滑轨活动连接，所述安装座的顶端中部固定连接有机器人主体，所述安装座的顶端两侧均固定连接有钣金托盘搁置架，所述钣金托盘搁置架的外侧固定连接有挡板。

优选的，其中一个所述钣金托盘搁置架上设置有中压柜壳侧板，另一个所述钣金托盘搁置架上设置有中压柜壳底板。

优选的，所述压控组件包括开设于底座上表面的空槽，所述空槽内设置有活动板，所述活动板的底端通过复位弹簧与空槽的槽底中部连接。

优选的，所述活动板的底端两侧均固定连接有延伸板，所述延伸板的端部上下两侧均固定连接有电性连接头，位于两个延伸板上表面的电性连接头之间通过导线连接，位于两个延伸板下表面的电性连接头之间通过导线连接。

优选的，所述空槽的槽底两侧均固定连接有第一电触片，所述第一电触片与延伸板下表面的电性连接头相适配，所述空槽的内顶壁两侧均固定连接有第二电触片，所述第二电触片与延伸板上表面的电性连接头相适配。

优选的，所述活动板的顶端两侧均设置有导向板，所述导向板的一端通过销轴与活动板活动连接，所述导向板的另一端与底座的上表面贴合连接。

优选的，所述钣金托盘搁置架包括底板，所述底板的两端均固定连接有竖板，所述底板的上表面中部粘接连接有缓冲层。

优选的，所述竖板的内侧设置有多个呈等间距竖直分布的支撑板，所述支撑板的一端通过销轴与竖板活动连接，所述销轴的外侧套接有扭转弹簧，所述支撑板的上方设置有贴合板，所述贴合板的底部通过缓冲弹簧与支撑板的上表面连接。

一种机器人辅助拼柜线体的拼柜方法，包括以下步骤：

步骤一：首先通过AGV智能运输机器人将中压柜壳侧板和中压柜壳底板运输至机器人工作站处，机器人工作站将中压柜壳侧板和中压柜壳底板分别放到两个钣金托盘搁置架上；