[发明专利]一种机器人辅助拼柜线体

权利要求书

1.一种机器人辅助拼柜线体，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面一端中部固定连接有机器人工作站(2)，所述机器人工作站(2)上固定安装有PCL控制器(3)，所述底座(1)的上表面中部固定连接有电控滑轨(4)，所述电控滑轨(4)上设置有机器人系统(5)，所述电控滑轨(4)的两侧均设置有拼柜靠模(6)，所述拼柜靠模(6)固定安装在底座(1)上，所述拼柜靠模(6)的外侧设置有静音卷帘门(7)，所述静音卷帘门(7)的两端均固定连接有围栏(8)，所述静音卷帘门(7)的外侧设置有压控组件(9)，所述压控组件(9)设置于底座(1)上，所述压控组件(9)的外侧设置有AGV智能运输机器人(10)，所述机器人系统(5)包括安装座(11)，所述安装座(11)的底端通过滑块与电控滑轨(4)活动连接，所述安装座(11)的顶端中部固定连接有机器人主体(12)，所述安装座(11)的顶端两侧均固定连接有钣金托盘搁置架(13)，所述钣金托盘搁置架(13)的外侧固定连接有挡板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人辅助拼柜线体，其特征在于：其中一个所述钣金托盘搁置架(13)上设置有中压柜壳侧板(15)，另一个所述钣金托盘搁置架(13)上设置有中压柜壳底板(16)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人辅助拼柜线体，其特征在于：所述压控组件(9)包括开设于底座(1)上表面的空槽(17)，所述空槽(17)内设置有活动板(18)，所述活动板(18)的底端通过复位弹簧(19)与空槽(17)的槽底中部连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人辅助拼柜线体，其特征在于：所述活动板(18)的底端两侧均固定连接有延伸板(20)，所述延伸板(20)的端部上下两侧均固定连接有电性连接头(21)，位于两个延伸板(20)上表面的电性连接头(21)之间通过导线连接，位于两个延伸板(20)下表面的电性连接头(21)之间通过导线连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人辅助拼柜线体，其特征在于：所述空槽(17)的槽底两侧均固定连接有第一电触片(22)，所述第一电触片(22)与延伸板(20)下表面的电性连接头(21)相适配，所述空槽(17)的内顶壁两侧均固定连接有第二电触片(23)，所述第二电触片(23)与延伸板(20)上表面的电性连接头(21)相适配。

6.根据权利要求3所述的一种机器人辅助拼柜线体，其特征在于：所述活动板(18)的顶端两侧均设置有导向板(24)，所述导向板(24)的一端通过销轴与活动板(18)活动连接，所述导向板(24)的另一端与底座(1)的上表面贴合连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人辅助拼柜线体，其特征在于：所述钣金托盘搁置架(13)包括底板(25)，所述底板(25)的两端均固定连接有竖板(26)，所述底板(25)的上表面中部粘接连接有缓冲层(27)。

8.根据权利要求7所述的一种机器人辅助拼柜线体，其特征在于：所述竖板(26)的内侧设置有多个呈等间距竖直分布的支撑板(28)，所述支撑板(28)的一端通过销轴与竖板(26)活动连接，所述销轴的外侧套接有扭转弹簧(29)，所述支撑板(28)的上方设置有贴合板(30)，所述贴合板(30)的底部通过缓冲弹簧(31)与支撑板(28)的上表面连接。