[发明专利]工件输送装置

说明书

本发明提供了一种工件输送装置，包括：输送部分，输送部分沿预设方向延伸设置；工装板，工装板用于承载工件，工装板沿输送部分的延伸方向可移动地设置在输送部分上；工装板上设有第一阻挡部和第一定位部；定位部分，定位部分与工装板间隔设置，定位部分上设有阻挡结构和定位结构；阻挡结构具有可运动地设置的第二阻挡部，以通过使第二阻挡部与第一阻挡部配合以阻止工装板沿输送部分的输送方向运动；定位结构具有可运动地设置的第二定位部，以通过使第二定位部与第一定位部配合以将工装板定位在预定位置。本发明的工件输送装置解决了现有技术中的工件输送装置对工件定位的可靠性差的问题。

技术领域

本发明涉及生产线领域，具体而言，涉及一种工件输送装置。

背景技术

在自动化生产线中，通常采用输送线对工件进行输送，当需要对工件进行加工时，需要采用定位结构将工件定位在相应的工位。

目前，通常采用定位销插入工件的定位孔中的方式来实现，这种定位结构在使用时难以保证定位销每次都成功地插入定位孔内，因此，容易出现定位销未插入定位孔内而导致定位失败的现象，从而导致次品的产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种工件输送装置，以解决现有技术中的工件输送装置对工件定位的可靠性差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种工件输送装置，包括：输送部分，输送部分沿预设方向延伸设置；工装板，工装板用于承载工件，工装板沿输送部分的延伸方向可移动地设置在输送部分上；工装板上设有第一阻挡部和第一定位部；定位部分，定位部分与工装板间隔设置，定位部分上设有阻挡结构和定位结构；阻挡结构具有可运动地设置的第二阻挡部，以通过使第二阻挡部与第一阻挡部配合以阻止工装板沿输送部分的输送方向运动；定位结构具有可运动地设置的第二定位部，以通过使第二定位部与第一定位部配合以将工装板定位在预定位置。

进一步地，第一阻挡部为设置于工装板上的凸起结构；阻挡结构包括第一线性驱动装置，第一线性驱动装置与第二阻挡部连接，以驱动第二阻挡部移动，以使第二阻挡部对凸起结构进行阻挡或避让。

进一步地，第一定位部为定位孔，第二定位部为定位销；定位结构包括第二线性驱动装置，第二线性驱动装置用于驱动定位销运动，以使定位销插入定位孔内或从定位孔内抽出。

进一步地，定位部分包括：固定架，第一线性驱动装置和第二线性驱动装置均安装在固定架上；活动架，第二线性驱动装置与活动架连接，以驱动活动架运动；定位销与活动架传动连接，以通过活动架带动定位销运动。

进一步地，固定架上设有导向套，活动架上装有导向轴，导向轴穿设在导向套内；定位销安装在导向轴靠近工装板的一端。

进一步地，导向套和导向轴均为多个，各个导向轴一一对应地穿设在各个导向套内；定位部分包括承托部，承托部具有承托面；承托部与多个导向轴中的一个导向轴连接，定位销与多个导向轴中的另一个导向轴连接；当定位销插入定位孔内时，承托面与工装板的底面接触。

进一步地，导向套和导向轴均为四个，四个导向轴呈矩形方式布置；定位销和承托部均为两个，两个定位销分别对应地安装在呈对角线关系的两个导向轴上，两个承托部分别对应地安装在呈对角线关系的另外的两个导向轴上。

进一步地，固定架包括第一架体和第二架体，第二架体位于第一架体远离活动架的一侧，第二架体与第一架体之间通过连接柱连接；其中，第一线性驱动装置安装在第一架体上，第二线性驱动装置安装在第二架体上。

进一步地，工件输送装置包括限位件，限位件包括：主体部分、限位部分和弹性件；限位部分具有用于对工装板进行限位的限位面和导向面，导向面的至少部分相对于限位面倾斜设置；限位部分相对于主体部分可转动地设置以具有限位位置和避让位置；弹性件与限位部分接触，以对限位部分施加指向限位位置的力；和/或，工件输送装置包括传感器，传感器的探头朝向输送部分的与定位部分对应的位置设置。