[发明专利]工件输送装置

权利要求书

1.一种工件输送装置，其特征在于，包括：

输送部分(1)，所述输送部分(1)沿预设方向延伸设置；

工装板(2)，所述工装板(2)用于承载工件，所述工装板(2)沿所述输送部分(1)的延伸方向可移动地设置在所述输送部分(1)上；所述工装板(2)上设有第一阻挡部(21)和第一定位部(22)；

定位部分(3)，所述定位部分(3)与所述工装板(2)间隔设置，所述定位部分(3)上设有阻挡结构和定位结构；所述阻挡结构具有可运动地设置的第二阻挡部(31)，以通过使所述第二阻挡部(31)与所述第一阻挡部(21)配合以阻止所述工装板(2)沿所述输送部分(1)的输送方向运动；所述定位结构具有可运动地设置的第二定位部(32)，以通过使所述第二定位部(32)与所述第一定位部(22)配合以将所述工装板(2)定位在预定位置。

2.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，所述第一阻挡部(21)为设置于所述工装板(2)上的凸起结构；所述阻挡结构包括第一线性驱动装置(33)，所述第一线性驱动装置(33)与所述第二阻挡部(31)连接，以驱动所述第二阻挡部(31)移动，以使所述第二阻挡部(31)对所述凸起结构进行阻挡或避让。

3.根据权利要求2所述的工件输送装置，其特征在于，所述第一定位部(22)为定位孔，所述第二定位部(32)为定位销；所述定位结构包括第二线性驱动装置(34)，所述第二线性驱动装置(34)用于驱动所述定位销运动，以使所述定位销插入所述定位孔内或从所述定位孔内抽出。

4.根据权利要求3所述的工件输送装置，其特征在于，所述定位部分(3)包括：

固定架(301)，所述第一线性驱动装置(33)和所述第二线性驱动装置(34)均安装在所述固定架(301)上；

活动架(302)，所述第二线性驱动装置(34)与所述活动架(302)连接，以驱动所述活动架(302)运动；所述定位销与所述活动架(302)传动连接，以通过所述活动架(302)带动所述定位销运动。

5.根据权利要求4所述的工件输送装置，其特征在于，所述固定架(301)上设有导向套(303)，所述活动架(302)上装有导向轴(304)，所述导向轴(304)穿设在所述导向套(303)内；所述定位销安装在所述导向轴(304)靠近所述工装板(2)的一端。

6.根据权利要求5所述的工件输送装置，其特征在于，所述导向套(303)和所述导向轴(304)均为多个，各个所述导向轴(304)一一对应地穿设在各个所述导向套(303)内；所述定位部分(3)包括承托部(35)，所述承托部(35)具有承托面；所述承托部(35)与多个所述导向轴(304)中的一个所述导向轴(304)连接，所述定位销与多个所述导向轴(304)中的另一个所述导向轴(304)连接；当所述定位销插入所述定位孔内时，所述承托面与所述工装板(2)的底面接触。

7.根据权利要求6所述的工件输送装置，其特征在于，所述导向套(303)和所述导向轴(304)均为四个，四个所述导向轴(304)呈矩形方式布置；所述定位销和所述承托部(35)均为两个，两个所述定位销分别对应地安装在呈对角线关系的两个所述导向轴(304)上，两个所述承托部(35)分别对应地安装在呈对角线关系的另外的两个所述导向轴(304)上。

8.根据权利要求5所述的工件输送装置，其特征在于，所述固定架(301)包括第一架体(3011)和第二架体(3012)，所述第二架体(3012)位于所述第一架体(3011)远离所述活动架(302)的一侧，所述第二架体(3012)与所述第一架体(3011)之间通过连接柱连接；其中，所述第一线性驱动装置(33)安装在所述第一架体(3011)上，所述第二线性驱动装置(34)安装在所述第二架体(3012)上。