[发明专利]一种汽车护杆自动切割、打磨及冲弧装置

权利要求书

1.一种汽车护杆自动切割、打磨及冲弧装置，其特征在于，包括工作台（1），其特征在于，还包括送料组件（2）、切割组件（3）、旋转组件（4）、打磨组件（5）和冲弧组件（6），送料组件（2）、切割组件（3）和旋转组件（4）均设置于工作台（1）的顶部，旋转组件（4）位于送料组件（2）的一侧，切割组件（3）位于送料组件（2）和旋转组件（4）之间，打磨组件（5）设置于旋转组件（4）的旁侧中部，并且打磨组件（5）位于切割组件（3）远离送料组件（2）的一侧，冲弧组件（6）设置于旋转组件（4）的旁侧末端，并且冲弧组件（6）位于旋转组件（4）远离切割组件（3）的一侧，送料组件（2）包括固定夹具、移动夹具和移动机构，固定夹具设置于工作台（1）的顶部一侧，移动机构设置于固定夹具和切割组件（3）之间，移动夹具设置于移动机构的顶部，固定夹具包括一个第一螺杆（7）、一个第一导向杆（8）和两个第一限位板（9），两个第一限位板（9）呈竖直状态对称设置于一个平台顶部，平台固定于工作台（1）的顶部，第一螺杆（7）和第一导向杆（8）均呈竖直状态设置于平台的顶部，并且第一螺杆（7）和第一导向杆（8）对称设置于相应第一限位板（9）的一侧，第一螺杆（7）和第一导向杆（8）的自由端还设置于一个第一支撑架（10）上，第一螺杆（7）和第一导向杆（8）上还滑动套设有一个第一滑块（11），第一滑块（11）的底部固定设有一个第一压板（12），并且第一螺杆（7）还通过一个第一驱动电机（13）驱动，移动机构由一个第二螺杆（14）和两个第一长杆（15）组成，两个第一长杆（15）均呈水平状态沿着工作台（1）的长度方向对称设置于工作台（1）的上方，并且两个第一长杆（15）的相同端还分别通过一个第一固定座固定于工作台（1）的顶部，第二螺杆（14）沿着工作台（1）的长度方向设置于工作台（1）的内侧顶部，两个第一长杆（15）上还滑动套设有一个第一移动块（16），并且第一移动块（16）的底部还设有一个套设于第二螺杆（14）上的第一套接块（17），第二螺杆（14）的一端设有一个从动轮（18），从动轮（18）的一侧啮合设有一个主动轮（19），主动轮（19）通过一个第二驱动电机（20）驱动，并且工作台（1）的顶部还开设有一个供第一套接块（17）移动的条形口，移动夹具包括一个第一压紧气缸（21）和两个第二限位板（22），第一压紧气缸（21）呈竖直状态通过一个第二支撑架（23）固定于一个支撑台顶部，支撑台固定于第一移动块（16）的顶部，两个第二限位板（22）呈竖直状态对称设置于支撑台的顶部，第一压紧气缸（21）的输出轴穿过第二支撑架（23）向下伸出，并且第一压紧气缸（21）的输出端面上还设有一个第二滑块（24），第二滑块（24）的底部固定设有一个用于压紧汽车护杆的第二压板（25），第二滑块（24）的顶部两侧还分别设有一个竖直向上的第一插接杆（26），并且每个第一插接杆（26）分别插接于一个第一插接柱内，

切割组件（3）包括一个切割台（27）、一个第二压紧气缸（28）和一个切割机构，切割台（27）固定于工作台（1）的顶部，切割台（27）的顶部还呈竖直状态对称设有两个第三限位板（29），第二压紧气缸（28）呈竖直状态通过一个第三支撑架（30）固定于切割台（27）的顶部，第二压紧气缸（28）的输出轴穿过第三支撑架（30）的顶部向下伸出，并且第二压紧气缸（28）的输出轴上还设有一个第三压板（31），第三压板（31）的顶部两侧还对称设有两个呈竖直状态向上的第二插接杆（32），并且每个第二插接杆（32）均插接于一个第二插接柱内，切割机构设置于切割台（27）的下方，切割机构由一个锯刀（33）、一个第二导向杆（34）和一个第三螺杆（35）组成，第二导向杆（34）和第三螺杆（35）均呈竖直状态对称设置于工作台（1）的内侧底部，并且第二导向杆（34）和第三螺杆（35）的自由端分别设置于切割台（27）的底部，第三螺杆（35）还通过一个第三驱动电机（36）驱动，第三螺杆（35）和第二导向杆（34）上还滑动套设有一个第三滑块（37），第三滑块（37）的顶部设有一个铰接板（38），锯刀（33）能够转动的设置于铰接板（38）上，并且锯刀（33）通过一个第一旋转电机（39）驱动，切割台（27）的顶部还开设有一个供锯刀（33）切割汽车护杆的切口（40），旋转组件（4）包括一个第二长杆（41）、一个第四螺杆（42）和两个第四限位板（43），第二长杆（41）和第四螺杆（42）均沿着工作台（1）的长度方向对称设置于工作台（1）的上方，并且第二长杆（41）和第四螺杆（42）的共同端均通过一个第二固定座固定于工作台（1）的顶部，第四螺杆（42）还通过一个第四驱动电机（44）驱动，第二长杆（41）和第四螺杆（42）上还滑动套设有一个第二移动块（45），第二移动块（45）的顶部还设有一个转板（46），两个第四限位板（43）对称设置于转板（46）的顶部，并且转板（46）通过一个第二旋转电机（80）驱动，转板（46）的顶部还呈竖直状态对称设有两个第一螺纹柱（47），两个第一螺纹柱（47）通过皮带（48）和带轮配合，并且一个第一螺纹柱（47）通过一个第一转动电机（49）驱动，两个第一螺纹柱（47）上还套设有一个第四滑块（50），第四滑块（50）的底部固定有一个第四压板（51），打磨组件（5）包括两个结构相同的端部打磨机构，两个端部打磨机构对称设置于工作台（1）的两侧，每个端部打磨机构均包括一个第三导向杆（52）、一个第二螺纹柱（53）、一个打磨盘（54）和两个滑条（55），两个滑条（55）均垂直于工作台（1）的长度方向对称设置于一个支座顶部，第三导向杆（52）设置于两个滑条（55）之间，第二螺纹柱（53）设置于第三导向杆（52）的下方，并且第二螺纹柱（53）通过一个第二转动电机（56）驱动，第三导向杆（52）和两个滑条（55）上滑动设有一个第三移动块（57），第三移动块（57）的底部还设有一个套设于第二螺纹柱（53）上的第二套接块（58），打磨盘（54）通过一个第三旋转电机（59）驱动，第三旋转电机（59）通过一个机盒（60）固定于第三移动块（57）的顶部，

冲弧组件（6）包括一个推料气缸（61）、一个第三压紧气缸（62）和一个液压缸（63），推料气缸（61）垂直于工作台（1）的长度方向通过一个支架设置于工作台（1）的旁侧，并且推料气缸（61）面向工作台（1）方向的输出轴上还设有一个推板（64），第三压紧气缸（62）通过一个高架呈竖直状态设置于工作台（1）远离推料气缸（61）的旁侧，第三压紧气缸（62）的输出轴上还设有一个矩形板（65），矩形板（65）的顶部两侧还分别通过一个第三插接杆（66）活动插接于一个第三插接柱内，液压缸（63）呈竖直状态通过一个安装架（67）固定于一个冲弧台（68）的顶部，液压缸（63）的输出轴上还设有一个用于冲弧的冲弧块（69），冲弧台（68）的长度方向垂直于工作台（1）的长度方向，并且冲弧台（68）的顶部沿着冲弧台（68）的长度方向还对称设有两个挡板（70），两个挡板（70）的旁侧还分别设有一个用于夹紧汽车护杆的长轴气缸（71），每个长轴气缸（71）的输出轴上均设有一个夹板，安装架（67）的下方还设有呈对称设置的圆杆（72）和第三螺纹柱（73），圆杆（72）和第三螺纹柱（73）上滑动设有一个条块（74），第三螺纹柱（73）通过一个移动电机（75）驱动，并且条块（74）的底部还呈竖直状态设有一个出料气缸（76），出料气缸（76）向上的输出轴上还设有一个圆柱（77），冲弧台（68）的顶部还设有一个圆柱（77）移动的开口（78），冲弧台（68）的一侧还设有一个落料槽（79），操作人员首先将未加工的汽车护杆放置在两个第一限位板之间，接着第一驱动电机驱动第一螺杆转动，第一滑块随即在第一螺杆和第一导向杆上移动，第一滑块上的第一压板随即将汽车护杆进行压紧，当汽车护杆被定位在固定夹具上后，移动夹具通过移动机构移动到固定夹具的一侧，当移动夹具压紧汽车护杆时，汽车护杆来到两个第二限位板之间，接着第一压紧杆带动第二滑块移动，第二滑块底部的第二压板随即将汽车护杆压紧，第二滑块上的两个第一插接杆便于第一压紧气缸在进行压紧时更加稳定，移动机构驱动的过程中，第二驱动电机驱动主动轮转动，由于主动轮与从动轮之间相互啮合，因此从动轮随即带动第二螺杆转动，由于第一移动块底部的第一套接块套设于第二螺杆上，因此第一移动块随即带动移动夹具移动，当汽车护杆被带动到切割台上后，汽车护杆的需要被切割的部分落在两个第三限位板之间，旋转组件和移动夹具分别将汽车护杆夹紧，接着第二压紧气缸带动第三压板向着汽车护杆压紧，第三压板上的第二插接杆便于第二压紧气缸在进行压紧时更加稳定，当锯刀对汽车护杆进行切割时，第三驱动电机驱动第三螺杆转动，第三滑块随即在第三螺杆和第二导向杆上移动，锯刀随即通过第三滑块向着汽车护杆移动，当锯刀对汽车护杆进行切割时，锯刀通过第一旋转电机进行转动，汽车护杆随之被切割完成，接着旋转组件带动汽车护杆转动时，第二旋转电机带动转板转动90°，汽车护杆随之转动90°，当汽车护杆转动90°后，汽车护杆的两个端面分别面向一个端部打磨机构，接着每个端部打磨机构的第二转动电机带动第二螺纹柱转动，由于第三移动块底部的第二套接块套设于第二螺纹柱上，因此第三移动块带动第三旋转电机在第三导向杆上移动，每个打磨盘随即通过相应的第三旋转电机对汽车护杆的端面进行了打磨处理，当汽车护杆被带动到冲弧组件处时，推料气缸通过推板将汽车护杆推送至冲弧台上，当液压缸对汽车护杆进行冲压时，第三压紧气缸带动矩形板将汽车护杆压紧在冲弧台上，矩形板上的两个第三插接杆便于第三压紧气缸在对汽车护杆压紧时更加稳定，当汽车护杆被第三压紧气缸定位后，汽车护杆也在两个挡板的作用下更加稳定，接着两个长轴气缸分别通过相应的夹板将汽车护杆夹紧，然后液压缸带动冲弧块将汽车护杆表面冲压出一个个弧口，当汽车护杆被加工完成后，出料气缸通过圆柱向着汽车护杆上的弧口内伸出，出料气缸随即带动汽车护杆通过条块向着落料槽移动，汽车护杆最终通过落料槽被送出。