[发明专利]防溜坡控制方法及装置

说明书

本公开的实施例公开了一种防溜坡控制方法及装置，涉及车辆控制技术，能够解决现有的防溜坡控制过程中，存在响应时间较长且溜坡距离较大的问题。本公开的实施例的方法主要包括：获取车辆的目标参数信息；根据所述目标参数信息为每种车辆参数添加对应的参数标识，并通过多种所述参数标识进行逻辑运算，判断车辆是否处于防溜坡功能使能状态；若确定车辆处于防溜坡功能使能状态，则利用所述电机控制器控制车辆至零转速模式，以便通过所述零转速模式抑制车辆溜坡。本公开的实施例主要适用于防溜坡控制过程。

技术领域

本公开的实施例涉及车辆控制技术，特别是涉及一种防溜坡控制方法及装置。

背景技术

在车辆使用过程中，道路并非一直都是平坦的，有时会行驶到坡路路段上，在这种情况下，在车辆在坡路停车或启动时需要进行防溜坡的控制，以避免出现因溜坡导致的事故。

通常，在防溜坡的控制过程中，目前一般都是采用VCU进行防溜坡控制，其中VCU为整车控制器，包含有车辆全部的控制功能。在现有的防溜坡控制过程中，需要由VCU采集多种信号后，发送指令给电机控制器MCU后控制车辆进行溜坡控制，然而在实际应用中，现有的防溜坡控制过程中响应较慢，从而导致现有的防溜坡控制过程中在发现溜坡现象到进行溜坡抑制的过程中存在反应时间较长的问题，使得溜坡距离过大，继而影响驾驶员驾驶时的驾乘体验，甚至当车辆间车距较近时影响驾驶安全。

发明内容

鉴于上述问题，本公开的实施例提供了一种防溜坡控制方法，其目的在于解决现有的防溜坡控制过程中，存在反应时间较长导致后溜距离过大的现象。

本公开的实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本公开的实施例提供了一种防溜坡控制方法，所述方法包括：

获取车辆的目标参数信息；

根据所述目标参数信息为每种车辆参数添加对应的参数标识，并通过多种所述参数标识进行逻辑运算，判断车辆是否处于防溜坡功能使能状态，所述防溜坡功能使能状态用于表征所述车辆当前状态符合防溜坡控制条件；

若确定车辆处于防溜坡功能使能状态，则利用所述电机控制器控制车辆至零转速模式，以便通过所述零转速模式抑制车辆溜坡。

第二方面，本公开的实施例提供了一种防溜坡控制装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取车辆的目标参数信息；

第一判断单元，用于根据所述目标参数信息为每种车辆参数添加对应的参数标识，并通过多种所述参数标识进行逻辑运算，判断车辆是否处于防溜坡功能使能状态，所述防溜坡功能使能状态用于表征所述车辆当前状态符合防溜坡控制条件；

控制单元，用于若确定车辆处于防溜坡功能使能状态，则利用所述电机控制器控制车辆至零转速模式，以便通过所述零转速模式抑制车辆溜坡。

第三方面，本公开的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面所述的防溜坡控制方法。

第四方面，本公开的实施例提供了一种人机交互系统，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面所述的防溜坡控制方法。