[发明专利]防溜坡控制方法及装置

权利要求书

1.一种防溜坡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过电机控制器获取车辆的目标参数信息，所述目标参数信息包括IGBT芯片温度；

根据所述目标参数信息为每种车辆参数添加对应的参数标识，并通过多种所述参数标识进行逻辑运算，判断车辆是否处于防溜坡功能使能状态，所述防溜坡功能使能状态用于表征所述车辆当前状态符合防溜坡控制条件；

若确定车辆处于防溜坡功能使能状态，则继续判断所述IGBT芯片温度是否超过报警温度，当超过报警温度时，控制芯片功率并限制后续防溜坡过程中的最大扭矩，利用所述电机控制器控制车辆至零转速模式，以便通过所述零转速模式抑制车辆溜坡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参数信息包括：手刹信息、刹车信息、电机转数信息、档位信息以及油门信息中至少一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断车辆处于防溜坡功能使能状态之后，所述方法还包括：

获取溜坡参数信息，并根据所述溜坡参数信息判断车辆是否处于溜坡状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述电机控制器控制车辆至零转速模式，以便通过所述零转速模式抑制车辆溜坡，包括：

若确定车辆处于溜坡状态，则利用所述电机控制器控制车辆至零转速模式，以便通过所述零转速模式抑制车辆溜坡。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定车辆处于零转速模式的控制时长超过防溜坡控制时限时，控制电机控制器终止零转速状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述当确定车辆处于零转速模式的控制时长超过所述防溜坡控制时限之前，所述方法还包括：

利用计时器在电机控制器进入零转速模式后进行计时，得到控制时段；

根据所述控制时段与预设控制时限进行对比，判断所述控制时段的时长是否超过控制时限；

若确定控制时段时长超过控制时限，则确定车辆处于零转速模式的控制时长超过所述防溜坡控制时限。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用所述电机控制器控制车辆至零转速模式，包括：

通过所述电机控制器对转速环进行控制，以便使电机控制器进入零转速控制模式。