[发明专利]一种室内定位方法、装置及电子设备

说明书

本说明书实施例涉及一种室内定位方法、装置及电子设备，该方法包括：获取至少两个室内定向天线接收到的电磁波信号；根据电磁波信号计算得到相位差，并基于相位差计算得到电磁波信号相对于室内定向天线的入射角度；同时，基于至少两个室内定向天线接收到电磁波信号的时间差及相位差，计算得到目标物体与任意一个室内定向天线的距离，从而基于该距离及该入射角度，计算得到该目标物体的位置信息。

技术领域

本说明书实施例涉及定位技术领域，更具体地，涉及一种室内定位方法、一种用于室内定位的装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

卫星定位系统（GPS）的出现极大的提升了人们在科学、工业、农业等相关领域的追踪、导航和救援方面的效率。但随着城市的发展，高层楼宇、商场和地下室等场景，对定位也有越来越强烈的需求。但是，这些场景通常没有GPS信号或仅有较弱的GPS信号，导致存在室内定位的精确度较低的问题。

因此，需要提供一种新的方法来提高室内定位的精确度，同时降低布设成本和布设环境要求。

发明内容

本说明书实施例的一个目的是提供一种室内定位的新的技术方案。

根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种室内定位方法，包括：

获取至少两个室内定向天线接收到的电磁波信号；所述电磁波信号是目标物体发出的；

基于所述电磁波信号获得所述电磁波信号相对于所述室内定向天线的入射角度，以及所述目标物体与任意一个所述室内定向天线之间的距离；

基于所述距离及所述入射角度，计算得到所述目标物体的位置信息。

可选地，其中，所述基于所述电磁波信号获得所述电磁波信号相对于所述室内定向天线的入射角度，包括：

根据所述至少两个室内定向天线接收到的电磁波信号计算得到相位差；

基于所述相位差计算得到所述电磁波信号相对于所述室内定向天线的入射角度。

可选地，其中，所述根据所述电磁波信号计算得到相位差，包括：

从所述电磁波信号中解析出I/Q信号；

根据I/Q信号计算得到相位差。

可选地，其中，获得所述目标物体与任意一个所述室内定向天线之间的距离，包括：

根据所述电磁波信号到达所述至少两个室内定向天线的时间，计算得到时间差；

根据所述相位差以及所述时间差，计算得到所述目标物体与其中任意一个所述室内定向天线之间的距离。

可选地，其中，所述根据所述相位差以及所述时间差，计算得到所述目标物体与其中任意一个所述室内定向天线之间的距离，包括：

根据两个所述室内定向天线之间的距离以及所述相位差，分别计算得到所述电磁波信号相对于两个室内定向天线的第一入射角度和第二入射角度；

根据两个所述室内定向天线之间的距离、所述第一入射角度和第二入射角度、所述时间差和电磁波的传播速度，计算得到所述目标物体与其中任意一个室内定向天线之间的距离。

可选地，其中，所述至少两个室内定向天线包括第一室内定向天线、第二室内定向天线以及第三室内定向天线；

所述基于所述相位差计算得到所述电磁波信号相对于所述室内定向天线的入射角度，包括：

采用所述第一室内定向天线和所述第二室内定向天线组成xy平面，基于所述第一室内定向天线和所述第二室内定向天线接收到的电磁波信号的相位差计算得到所述电磁波信号相对于x轴的第一入射角度；