[发明专利]一种室内定位方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种室内定位方法，包括：

获取至少两个室内定向天线接收到的电磁波信号；所述电磁波信号是目标物体发出的；

基于所述电磁波信号获得所述电磁波信号相对于所述室内定向天线的入射角度，以及所述目标物体与任意一个所述室内定向天线之间的距离；

基于所述距离及所述入射角度，计算得到所述目标物体的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述电磁波信号获得所述电磁波信号相对于所述室内定向天线的入射角度，包括：

根据所述至少两个室内定向天线接收到的电磁波信号计算得到相位差；

基于所述相位差计算得到所述电磁波信号相对于所述室内定向天线的入射角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述电磁波信号计算得到相位差，包括：

从所述电磁波信号中解析出I/Q信号；

根据I/Q信号计算得到相位差。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，获得所述目标物体与任意一个所述室内定向天线之间的距离，包括：

根据所述电磁波信号到达所述至少两个室内定向天线的时间，计算得到时间差；

根据所述相位差以及所述时间差，计算得到所述目标物体与其中任意一个所述室内定向天线之间的距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述相位差以及所述时间差，计算得到所述目标物体与其中任意一个所述室内定向天线之间的距离，包括：

根据两个所述室内定向天线之间的距离以及所述相位差，分别计算得到所述电磁波信号相对于两个室内定向天线的第一入射角度和第二入射角度；

根据两个所述室内定向天线之间的距离、所述第一入射角度和第二入射角度、所述时间差和电磁波的传播速度，计算得到所述目标物体与其中任意一个室内定向天线之间的距离。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少两个室内定向天线包括第一室内定向天线、第二室内定向天线以及第三室内定向天线；

所述基于所述相位差计算得到所述电磁波信号相对于所述室内定向天线的入射角度，包括：

采用所述第一室内定向天线和所述第二室内定向天线组成xy平面，基于所述第一室内定向天线和所述第二室内定向天线接收到的电磁波信号的相位差计算得到所述电磁波信号相对于x轴的第一入射角度；

采用所述第二室内定向天线和所述第三室内定向天线组成yz平面，基于所述第二室内定向天线和所述第三室内定向天线接收到的电磁波信号的相位差计算得到所述电磁波信号相对于z轴的第三入射角度。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述距离及所述入射角度，计算得到所述目标物体的位置信息，包括：

根据所述距离、所述第一入射角度和所述第三入射角度计算得到所述目标物体的x坐标值和y坐标值；

根据所述室内定向天线的高度、所述距离和所述第三入射角度计算得到所述目标物体的z坐标值；

将所述x坐标值、所述y坐标值和所述z坐标值确定为所述目标物体的位置信息。

8.一种用于室内定位的装置，包括：

天线阵列模块，用于接收目标物体发射的电磁波信号；

射频开关模块，用于在不同时间将天线阵列模块中不同天线接收到的电磁波信号发送给蓝牙IC模块；

所述蓝牙IC模块，用于接收所述射频开关模块传递的所述电磁波信号；

计算模块，用于根据所述蓝牙IC模块接收到的所述电磁波信号，执行如权利要求1-7中任一项所述的室内定位方法。

9.一种用于室内定位的装置，包括：

获取模块，用于获取至少两个室内定向天线接收到的电磁波信号；所述电磁波信号是目标物体发出的；

计算模块，用于基于所述电磁波信号获得所述电磁波信号相对于所述室内定向天线的入射角度，以及所述目标物体与任意一个所述室内定向天线之间的距离；以及，基于所述距离及所述入射角度，计算得到所述目标物体的位置信息。