[发明专利]智能割草机

说明书

本发明涉及一种智能割草机，壳体，以及安装于所述壳体的行走单元、切割组件、控制电路、高度调节模块；所述高度调节模块，包括：托架，承托所述切割组件并可带动所述切割组件上下活动，所述托架上设有抬升部；还包括驱动件，所述驱动件上设有驱动部，所述驱动部和所述抬升部相配接，所述驱动部的运动驱动所述抬升部上下活动，从而带动托架上的切割组件上下活动；所述驱动部至少部分位于所述托架在所述智能割草机的工作面的投影围成的区域内。

技术领域

本发明涉及割草机领域，特别是涉及一种切割高度可调节的智能割草机。

背景技术

随着科技水平的提高与社会的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备无需人为的操作与干预，因此在工业及家居产品上应用的非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些智能的自动行走设备极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。

智能割草机自动的在草地上行走和割草，其包括用于切割的切割元件，为了满足不同用户对割草高度的不同要求，智能割草机通常具有调节切割高度的调高装置，切割高度是指切割组件距离地面的高度，已知的智能割草机的高度调节装置采用螺纹结构，齿与齿配合的缝隙很容易进入灰尘等杂质，使调高机构卡死，再者，传统的调高结构在向上调节切割组件时，需要施加较大的力才可通过操纵元件带动切割组件活动，以克服切割马达、刀片、刀片罩等元件自身重力，使得用户的体验感差，即使采用电动调高，其传动结构也非常复杂，使得智能割草机的成本增加，且切割组件被调节到较低高度时，会降低智能割草机的通过性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种高度调节机构及其智能割草机，改变了高度调节模块的结构设置，使得调高结构简单紧凑、不易卡死，机器通过性更好。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种智能割草机，包括：

壳体，以及安装于所述壳体的行走单元、切割组件、控制电路、高度调节模块；

所述行走单元用以带动所述智能割草机移动；

所述切割组件包括：切割元件，以及连接并驱动所述切割元件的切割马达；

所述控制电路与所述行走单元、切割组件连接，控制所述智能割草机移动和工作；

所述高度调节模块，包括：

托架，承托所述切割组件并可带动所述切割组件上下活动，所述托架上设有抬升部；

驱动件，所述驱动件上设有驱动部，所述驱动部和所述抬升部相配接，所述驱动部的运动驱动所述抬升部上下活动，从而带动托架上的切割组件上下活动；所述驱动部至少部分位于所述托架在所述智能割草机的工作面的投影围成的区域内。

进一步的，所述驱动部和所述抬升部在横向上位于所述托架中部。

进一步的，所述驱动部包括可被驱动旋转的空间凸轮轴，以及围绕所述空间凸轮轴布置的空间凸轮面。

进一步的，所述空间凸轮轴大致垂直于所述托架在所述智能割草机的工作面的投影。

进一步的，所述托架为双平行四边形连杆，包括分别位于所述切割组件两侧的两组平行四边形连杆，所述平行四边形连杆包括一相对壳体固定设置的固定连杆，与所述固定连杆相对的活动连杆，以及位于所述固定连杆和活动连杆之间的连接杆，所述切割组件连接和承托于所述活动连杆。

进一步的，所述抬升部为连接两个所述平行四边形连杆的横梁。

进一步的，所述横梁下端面设置半球状凸起，所述半球状凸起与所述驱动部抵接。

进一步的，还包括操纵元件，所述驱动件与操纵元件连接并由所述操纵元件驱动。